[实用新型]电灯开关机器人有效
申请号: | 201822080042.7 | 申请日: | 2018-12-12 |
公开(公告)号: | CN209140904U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 贡海旭;吴有俊;葛彬 | 申请(专利权)人: | 南京江宁高等职业技术学校 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;H01H9/00 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 张明利 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
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本实用新型公开了电灯开关机器人,包含有设有固定件,所述固定件包含有设置在左侧用于安装驱动机构的第一安装区和用于安装墙壁开关的第二安装区,所述第一安装区的上表面高于所述第二安装区的上表面,所述第一安装区与第二安装区相邻的侧壁上设有安装通孔,所述安装通孔设置在所述第二安装区的上表面上方;所述驱动机构包含有驱动电机,所述驱动电机通过齿轮箱连接有机械手指,所述驱动电机和齿轮箱均固定设置在所述第一安装区内,所述机械手指穿过所述安装通孔置于所述墙壁开关的上方;通过安装在第一安装区的驱动机构实现对第二安装区的墙壁开关进行控制,达到实现现有墙壁开关的智能化控制、降低施工难度、降低施工成本的目的。
技术领域
本实用新型涉及墙壁开关控制机构,具体涉及电灯开关机器人。
背景技术
随着科技的发展,智能化已经进入我们的家庭生活,电灯的控制也不例外,但是直接对老旧的标准电灯设备进行更新,造价会比较高,施工也会比较繁琐。如何在不改变现有墙壁开关的基础上实现其智能化是当前急需解决的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出了电灯开关机器人,以达到实现现有墙壁开关的智能化控制、降低施工难度、降低施工成本的目的。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
电灯开关机器人,包含有设有固定件,所述固定件包含有设置在左侧用于安装驱动机构的第一安装区和用于安装墙壁开关的第二安装区,所述第一安装区的上表面高于所述第二安装区的上表面,所述第一安装区与第二安装区相邻的侧壁上设有安装通孔,所述安装通孔设置在所述第二安装区的上表面上方;
所述驱动机构包含有驱动电机,所述驱动电机通过齿轮箱连接有机械手指,所述驱动电机和齿轮箱均固定设置在所述第一安装区内,所述机械手指穿过所述安装通孔置于所述墙壁开关的上方。
本实用新型通过安装在第一安装区的驱动机构实现对第二安装区的墙壁开关进行控制,达到实现现有墙壁开关的智能化控制、降低施工难度、降低施工成本的目的。
作为优选的,所述驱动电机与该驱动电机正常工作的驱动电路集成在PCBA板上,该PCBA板通过螺钉设置在第一安装区的底面上,所述驱动电机的驱动轴的端部设有与所述齿轮箱相啮合的驱动齿轮,所述齿轮箱通过螺钉固定连接在所述第一安装区的侧壁上;所述控制电路上设有可无线控制的智能芯片。
作为优选的,所述机械手指包含有控制轴和设置在所述控制轴端部的驱动杆,所述控制轴的端部设置在所述驱动杆的中心,所述控制轴的另一端设置与所述齿轮箱的输出齿轮固定连接,所述输出齿轮的转动带动所述控制轴的自转,所述控制轴处于所述墙壁开关翻折的轴线上方;
所述驱动杆设置在所述墙壁开关的上方,且所述驱动杆的转动可带动所述墙壁开关进行开和关两状态间的切换。
作为优选的,所述第一安装区的上方还设有保护罩,所述保护罩通过卡扣固定设置在所述第一安装区的侧壁上。利用保护罩使驱动机构处于密闭空间内,降低驱动机构损坏的概率,延长驱动机构的使用寿命。
作为优选的,所述第二安装区呈口型,所述第二安装区通过墙壁开关的盖板固定在墙壁开关的底座上。通过将第二安装区设置成口型,便于将该电灯开关机器人固定在墙壁开关上,便于对墙壁开关进行控制。
本实用新型具有如下优点:
1.本实用新型通过安装在第一安装区的驱动机构实现对第二安装区的墙壁开关进行控制,达到实现现有墙壁开关的智能化控制、降低施工难度、降低施工成本的目的。
2.本实用新型利用保护罩使驱动机构处于密闭空间内,降低驱动机构损坏的概率,延长驱动机构的使用寿命。
3.本实用新型通过将第二安装区设置成口型,便于将该电灯开关机器人固定在墙壁开关上,便于对墙壁开关进行控制。
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