[实用新型]一种全自动智能定位转移、排列LED芯片的装置

权利要求书

1.一种全自动智能定位转移、排列LED芯片的装置，其特征在于，所述装置包括：

物料固定机构：在LED芯片转移、排列过程中固定基板，并按基板所需LED芯片排列位置，x、y轴方向调节基板位置；

蓝膜平台模组：用于承载固定于基板前的LED芯片，蓝膜平台模组上LED芯片与物料固定机构上的基板之间平行贴近而不贴合；

顶针机构：承载固定顶针，通过在z轴上上下移动把顶针对应位置的LED芯片从蓝膜平台模组上顶出、贴合于基板；

检测监督机构：包括摄像检测机构，摄像检测机构检测物料固定机构、蓝膜平台模组、顶针机构，三者之间在x、y轴方向上位置；

智能控制机构：包括控制物料固定机构、蓝膜平台模组、顶针机构、检测监督机构的运行。

2.根据权利要求1所述全自动智能定位转移、排列LED芯片的装置，其特征在于，所述物料固定机构，运输基板进入装置，并在基板固定所需的LED芯片后把基板运出装置。

3.根据权利要求1所述全自动智能定位转移、排列LED芯片的装置，其特征在于，所述物料固定机构，在完成基板上所需所有LED芯片固定前，每个LED芯片固定于物料固定机构上的基板后，物料固定机构带动基板移动，使下一个需要固定 LED芯片的位置与顶针机构上的顶针对应在一垂直线上。

4.根据权利要求1所述全自动智能定位转移、排列LED芯片的装置，其特征在于，所述蓝膜平台模组为中空的平台模组。

5.根据权利要求4所述全自动智能定位转移、排列LED芯片的装置，其特征在于，所述中空的蓝膜平台模组在LED芯片对应处为中空。

6.根据权利要求1所述全自动智能定位转移、排列LED芯片的装置，其特征在于，所述蓝膜平台模组在完成物料固定机构上的基板上所需所有LED芯片固定前，每个LED芯片固定于物料固定机构上的基板后，蓝膜平台模组带动蓝膜平台模组上的LED芯片移动，使下一个需要固定于基板的LED芯片与顶针机构上的顶针对应在一垂直线上。

7.根据权利要求6所述全自动智能定位转移、排列LED芯片的装置，其特征在于，所述智能控制机构对蓝膜平台模组上不合格的LED芯片进行位置标记，当蓝膜平台模组上下一个需要固定于基板的LED芯片为不合格LED芯片时，自动跳转至再下一个合格LED芯片与顶针机构上的顶针对应在一垂直线上。

8.根据权利要求1所述全自动智能定位转移、排列LED芯片的装置，其特征在于，所述的检测监督机构相对于蓝膜平台模组设置于物料固定机构上基板的另一侧。

9.根据权利要求1所述全自动智能定位转移、排列LED芯片的装置，其特征在于，所述的检测监督机构设置于顶针机构非顶针侧，顶针机构的顶针平台或固定顶针区域为透明材质，摄像检测机构可以通过顶针机构看到顶针、蓝膜平台模组上顶针对应的LED芯片及基板上需要固定LED芯片处。

10.根据权利要求1所述全自动智能定位转移、排列LED芯片的装置，其特征在于，所述顶针机构在x、y轴上没有位移，仅能在z轴上上下移动；顶针机构运动路径包括：

顶针机构延z轴向上运动；

通过顶针把与顶针对应位置的LED芯片从蓝膜平台模组上顶出；

把顶出的LED芯片贴合至物料固定机构上的基板为止；

顶针机构延z轴向下运动，恢复原位。

11.根据权利要求1所述全自动智能定位转移、排列LED芯片的装置，其特征在于，A、所述检测监督机构通过摄像检测机构对物料固定机构、蓝膜平台模组、顶针机构位置进行检测；

B、物料固定机构上下一个需固定LED芯片位置、蓝膜平台模组上下一个所需固定的LED芯片、顶针机构上的顶针：

a、三者在同一垂直线上；

或b、前两者中一个或两个与顶针机构上的顶针不在同一垂直线上，检测监督机构向智能控制机构发送信号后，智能控制机构前两者分别在水平方向上进行位置微调，使三者在同一垂直线上；

C、检测监督机构向智能控制机构发送信号后，顶针机构开始带动顶针延z轴向上运动，顶出蓝膜平台模组上对应位置的LED芯片，贴合至物料固定机构上基板所需固定的LED芯片的位置。