[实用新型]电机转轴位置偏差测量装置

说明书

本实用新型提供一种电机转轴位置偏差测量装置。该电机转轴位置偏差测量装置，包括第一编码器，所述第一编码器安装于电机转轴处于电机壳体外部的区域上，所述第一编码器用于获取所述电机转轴的位置信息，还包括运动控制器，所述运动控制器通过解码器与所述第一编码器信号传输连接，以得到所述电机转轴的位置偏差。根据本实用新型的一种电机转轴位置偏差测量装置，极大地便利电机转轴位置偏差的测量过程。

技术领域

本实用新型属于电机制造技术领域，具体涉及一种电机转轴位置偏差测量装置。

背景技术

伺服系统以其优越的性能被广泛应用在各个行业，特别是数控加工行业和军事领域，在这些领域里对伺服系统的性能特别是位置控制精度要求很高。业内通常用位置偏差来衡量伺服系统的位置控制精度，位置偏差是指伺服系统在定位运动或者电机运行的过程中，从开始运动到实际位置的时间段内的指令位置与实际位置的偏差，偏差的大小与速度、位置增益和位置前馈等有关，而目前电机机壳内设置有相应的编码器与驱动器对电机转轴的旋转位置进行获取并反馈进而实现相应控制，但是由于相应的编码器在电机型号确认之后将被确定，也即编码器的精度(通道数)、分辨率、接口等将被确定，这不利于后期对该电机转轴的位置偏差的测量(尤其是与外部实时监测设备的连接接口方面可能会存在差异)，另外，由于现有的编码器处于电机的后端盖内，使在需要进行转轴位置偏差测量的时候不方便。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种电机转轴位置偏差测量装置，极大地便利电机转轴位置偏差的测量过程。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电机转轴位置偏差测量装置，包括第一编码器，所述第一编码器安装于电机转轴处于电机壳体外部的区域上，所述第一编码器用于获取所述电机转轴的位置信息，还包括运动控制器，所述运动控制器通过解码器与所述第一编码器信号传输连接，以得到所述电机转轴的位置偏差。

优选地，待测量电机中具有第二编码器，所述第一编码器的精度高于所述第二编码器的精度。

优选地，所述第一编码器与所述电机转轴之间可拆卸连接。

优选地，所述电机转轴位置偏差测量装置还包括显示部件，所述运动控制器与所述显示部件信号传输连接，所述显示部件用于将所述位置偏差以图形方式进行显示。

优选地，电机转轴位置偏差测量装置还包括驱动器，所述驱动器与所述运动控制器信号传输连接，且所述驱动器仅接受来自于所述运动控制器中的指令脉冲信号而不反馈信号给所述运动控制器，以实现对所述电机转轴的运动驱动。

本实用新型提供的一种电机转轴位置偏差测量装置，在所述电机转轴处于电机壳体外部的区域上设置第一编码器，并将所述第一编码器通过所述解码器与运动控制器进行连接，可以理解的是，前述部件皆处于待测量电机的外部，这样能够最大程度上方便对测量装置中各相关部件的替换更新，尤其是在测量精度上要求不同的工况下，可以更为灵活的对相应的编码器、解码器及运动控制器进行选型匹配并更换。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电机转轴位置偏差测量装置的结构示意图(连接后的应用状态)。

附图标记表示为：

1、第一编码器；2、运动控制器；3、解码器；4、驱动器；6、待测量电机。

具体实施方式