[实用新型]移载机构及具有该移载机构的输送设备

说明书

本实用新型公开了一种移载机构及具有该移载机构的输送设备，移载机构用于在两条输送带之间转运电芯，移载机构包括夹持部与旋转部，夹持部用于取放电芯，夹持部包括用于夹持电芯的夹爪，旋转部具有旋转轴线，旋转部与夹持部相连，旋转部用于绕旋转轴线旋转夹爪，以调节电芯极耳的朝向。本实用新型技术方案能够提高电池的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别涉及一种移载机构及具有该移载机构的输送设备。

背景技术

卷绕好的电芯一般需经过装盘或套管等后续工序，套管机对电芯实施套管操作后形成电池，或者，装盘机对电芯实施装盘后形成电池模组等，以便于实现成品化生产。

一般地，相较于套管机或装盘机的上料节拍而言，电芯卷绕机输出电芯的下料节拍较慢，由于难以通过单条输送带对电芯进行归整，以匹配两者的节拍，因此，成批量地流水生产时，容易造成效率损失。

目前，用户通过人手先将电芯从电芯卷绕机取出来，并将电芯归整至料框内。然后，将料框搬运至装盘机或套管机附近，再通过人手对电芯进行上料。此操作费时费力，导致电池的生产效率较低。

发明内容

本实用新型的主要目的是提出一种移载机构及具有该移载机构的输送设备，旨在提高电池的生产效率。为实现上述目的，本实用新型提出一种移载机构，所述移载机构用于在两条输送带之间转运电芯，移载机构包括夹持部与旋转部，所述夹持部用于取放电芯，所述夹持部包括用于夹持电芯的夹爪，旋转部具有旋转轴线，所述旋转部与所述夹持部相连，所述旋转部用于绕旋转轴线旋转所述夹爪，以调节电芯极耳的朝向。

优选地，所述旋转部包括与所述夹爪相连的翻转组件，所述翻转组件绕所述旋转轴线往复转动，且具有91度至269度的角行程。

优选地，所述翻转组件包括转轴与安装件，所述转轴可转动设置在所述安装件上，以形成所述旋转轴线，所述夹爪安装在所述转轴上。

优选地，所述翻转组件还包括齿条与齿轮，所述齿轮与所述转轴同步转动设置，所述齿条包括用于与驱动器连接的主动侧，以及用于驱动所述齿轮的从动侧。

优选地，所述翻转组件还包括设置在所述安装件上的导向件，用以对所述齿条活动导向。

优选地，所述移载机构还包括与所述夹持部相连的调节部，所述调节部用于调节所述夹爪的水平位置。

优选地，所述调节部包括平移组件，所述夹爪通过所述安装件安装在所述平移组件上，所述平移组件用于与第二驱动器相连，以移动所述夹爪。

优选地，所述平移组件包括传动件与活动块，所述活动块沿水平面的第一维度可移动设置，所述传动件用于与电机相连以驱动所述活动块平移，所述安装件固定在所述活动块上。

优选地，所述平移组件还包括丝母，所述传动件为丝杠，所述丝母固定在所述活动块上，所述丝杠与所述丝母啮合。

优选地，所述平移组件还包括第二活动块，所述第二活动块沿水平面可移动设置，所述第二活动块用于与气缸的顶柱相连，所述夹爪与所述第二活动块相连，用于移动所述夹爪。

优选地，所述旋转部还包括限位组件，所述限位组件用于对所述翻转组件的运动限位，以使所述夹爪形成取电芯位置与放电芯位置。

优选地，所述限位组件包括定位盘与插销，所述定位盘与所述转轴同步转动设置，所述定位盘上呈轴对称开设有两条开口槽，所述插销用于与第三驱动器相连，以使所述插销卡入其中一条所述开口槽内。

本实用新型还提出一种输送设备，所述输送设备包括两条输送带及前述的移载机构，所述移载机构邻近其中一条所述输送带设置，用于在两条所述输送带之间转运电芯。