[实用新型]一种定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，包括：定位槽、第一吹气单元、第二吹气单元以及处理器；其中，所述定位槽的底部设有气浮孔，所述定位槽的内侧边设有吹气孔；所述处理器分别与所述第一吹气单元和所述第二吹气单元连接；

所述处理器，用于获取待定位物品的位置信息，并根据所述位置信息，确定所述定位槽底部的目标气浮孔区域以及所述定位槽内侧边的目标吹气孔区域；

所述处理器，用于根据所述待定位物品的定位要求、所述位置信息、所述待定位物品的重量信息、所述目标气浮孔区域的气浮孔信息以及所述目标吹气孔区域的吹气孔信息，确定所述待定位物品的定位控制参数；

所述处理器，还用于根据所述定位控制参数，控制所述第一吹气单元向所述目标气浮孔区域吹气，并控制所述第二吹气单元向所述目标吹气孔区域吹气，直至将所述待定位物品移动到定位区域。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位装置还包括底座，所述定位槽与所述底座可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述定位装置还包括立柱，所述立柱与所述底座固定连接，所述立柱上设有图像采集设备连接构件；所述图像采集设备连接构件上连接有图像采集设备；所述图像采集设备与所述处理器连接；

所述处理器，还用于：

控制所述图像采集设备连接构件上连接的图像采集设备获取包含有所述待定位物品和所述定位装置的定位槽的目标图像；

根据所述目标图像，获取所述待定位物品在所述定位槽中的位置信息。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位槽为方形定位槽，所述方形定位槽的第一内侧边设有吹气孔，以及与所述第一内侧边相邻的第二内侧边设有吹气孔；

所述方形定位槽中除所述第一内侧边以及与所述第一内侧边相邻的第二内侧边之外的内侧边为柔性挡边。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位槽的底部的气浮孔划分为多个气浮孔区域，所述定位槽的第一内侧边的吹气孔划分为多个吹气孔区域，所述定位槽的与所述第一内侧边相邻的第二内侧边的吹气孔划分为多个吹气孔区域；

所述第一吹气单元通过多个第一接头分别与各个气浮孔区域连接；

所述第二吹气单元通过多个第二接头分别与各个吹气孔区域连接；

所述第一吹气单元与各个所述第一接头通过气管连接，连接所述第一吹气单元与各个所述第一接头的气管上设置有第一控制开关；

所述第二吹气单元与各个所述第二接头通过气管连接，连接所述第二吹气单元与各个所述第二接头的气管上设置有第二控制开关。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一控制开关与所述处理器连接，所述第一控制开关用于在所述处理器的控制下控制所述定位槽的底部的各个所述气浮孔区域的气浮孔开启或关闭；

所述第二控制开关与所述处理器连接，所述第二控制开关用于在所述处理器的控制下控制所述定位槽的内侧边的各个所述吹气孔区域的吹气孔开启或关闭。