[实用新型]无人机旋翼桨毂-旋翼桨叶静平衡测试系统

权利要求书

1.一种无人机旋翼桨毂-旋翼桨叶静平衡测试系统，其特征在于：含有：框架底座部、旋翼驱动部、振动检测部和采集记录部，其中：

框架底座部，含有：上面板、下面板以及位于上面板和下面板之间起支撑作用的支撑柱组件；所述下面板含有固定装置，用于将整个系统固定；

旋翼驱动部，含有：驱动电机、联轴器、旋翼轴、轴套以及旋翼桨毂；所述驱动电机底面固定在下面板上，且驱动电机的输出轴通过联轴器连接旋翼轴一端；所述旋翼轴另一端穿过所述上面板与所述旋翼桨毂相连，所述旋翼桨毂上端连接旋翼桨叶；所述轴套设置在所述旋翼轴与上面板之间，且所述轴套内部通过轴承与旋翼轴连接；所述轴套外部与上面板固定连接，以保持固定的轴向位置；

振动检测部，含有：角位移传感器和应力传感器组；所述角位移传感器用于检测所述旋翼桨毂的方位角和角速度；所述应力传感器组含有多个在所述轴套与所述上面板之间沿周向分布排列的应力传感器，用于检测所述轴套对所述上面板的水平应力；

采集记录部，含有数据处理单元和数据记录仪；所述数据处理单元与所述角位移传感器和应力传感器相连，用于实时采集应力传感器的应力数据以及角位移传感器的方位角数据，以获取应力、方位角和角速度形成的数据样本；所述数据处理单元还与所述数据记录仪相连，所述数据记录仪用于实时记录所述数据样本。

2.如权利要求1所述的无人机旋翼桨毂-旋翼桨叶静平衡测试系统，其特征在于：所述采集记录部还包括上位机；所述数据处理单元与上位机相连，将所述数据样本实时传输至上位机，用于在线分析。

3.如权利要求1所述的无人机旋翼桨毂-旋翼桨叶静平衡测试系统，其特征在于：所述轴套的外侧壁上沿周向设有与所述应力传感器数量相同的第一应力平面；所述上面板上设有用于安装轴套的安装孔；所述安装孔的内侧壁上沿周向设有与所述第一应力平面一一对应的第二应力面；所述应力传感器设置在第一应力平面和第二应力面之间，且与第一应力平面和第二应力面刚性连接。