[实用新型]冷库血框进出口导向机构

说明书

本实用新型公开了一种冷库血框进出口导向机构，包括承载机构、血框和光电传感器，承载机构包括安装在冷库上的光滑推板和一对安装在冷库上且平行放置的导向连杆，一对导向连杆之间的距离与血框底部相配合，至少一根导向连杆上设置有两个光电传感器，光电传感器设置在导向连杆外侧，一对导向连杆同一端均与光滑推板一侧相抵，一对导向连杆上均对称设置有定位销定位销与距其最远的光电传感器长度大于血框长度，当血框一端均与定位销相抵时，靠近光滑推板的光电传感器无法检测到血框，结构简单，实现血框在冷库中的便捷进出及血框的准确放置。

技术领域

本实用新型涉及低温自动化存取设备领域，尤其涉及冷库血框进出口导向机构。

背景技术

医用智能血库要求在-25℃±5℃低温环境中进行存取冰冻血浆，血库中存储的血浆种类有A型、B型、AB型、O型等常见阳性类型和一些稀有血型。在-25℃±5℃的超低温环境中人工进行存放，给工作人员带来极大的不便利，工作人员需要在一系列防冻措施下进行操作。

血框在冷库中进出入库的时候需要承载设备方便进行运载，且需要判断血框放置承载设备的位置是否到位，避免因为操作失误，血框位置没有到位以至于影响后续工作。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、实现血框在冷库中的便捷进出及血框的准确放置的冷库血框进出口导向机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种冷库血框进出口导向机构，包括承载机构、血框和光电传感器，所述承载机构包括安装在冷库上的光滑推板和一对安装在冷库上且平行放置的导向连杆，一对所述导向连杆之间的距离与血框底部相配合，至少一根导向连杆上设置有两个所述光电传感器，所述光电传感器设置在导向连杆外侧，一对所述导向连杆同一端均与光滑推板一侧相抵，一对所述导向连杆上均对称设置有定位销，所述定位销与距其最远的光电传感器长度大于血框长度，当所述血框一端均与定位销相抵时，靠近所述光滑推板的光电传感器无法检测到血框。

本实用新型提供的一种冷库血框进出口导向机构，其有益效果是：将血框通过光滑推板推至导向连杆上，在导向连杆上对称设置定位销，将血框限定位置并使其放置稳定，同时利用安装在导向连杆两侧的光电传感器确定血框放置到位，实现血框在冷库中的便捷进出及血框的准确放置。

进一步地，所述导向连杆具有一体成型依次连接的水平部一、垂直部、水平部二和倾斜部，所述水平部一与垂直部垂直，所述水平部二与水平部一平行设置，所述水平部二与倾斜部的连接处形成钝角，所述钝角朝向血框，保证放置的稳定性。

进一步地，所述钝角的角度为130°，保证血框放至导向连杆平面时血框位于中间。

进一步地，所述导向连杆与所述光滑推板相抵一端为圆弧面，推动血框进入导轨连杆时，起导向作用，避免血框撞击连杆。

进一步地，每个所述导向连杆上均设置有多个安装板，每个所述安装板均呈90°的“L”型结构，所述“L”型安装板两边均与水平面垂直且长边与导向连杆外侧连接，多个所述光电传感器均设置在“L”安装板短边上。

进一步地，所述垂直部、水平部二和倾斜部上均设置有通孔，便于与外侧结构连接。

优选地，所述光电传感器采用低温传感器，保证低温运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型未安装光滑推板的结构示意图。

图中：

1-光电传感器；2-光滑推板；3-导向连杆；31-水平部一；32-垂直部；33- 水平部；34-倾斜部；35-通孔；4-定位销；5-血框；6-安装板。

具体实施方式