[实用新型]一种AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车，旨在提供一种可以有效减少因颠簸而翻车的AGV小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体上还设有稳固装置，所述稳固装置包括位于车体上的支撑架、位于支撑架两侧设有的支架、位于支架一侧设有的转动电机、位于转动电机出口设有的弯折架、位于弯折架顶端铰接的横架、位于横架上设有的滚动轮及位于横架两侧设有竖直向下的阻挡板。

技术领域

本实用新型涉及引导设备领域，特别涉及一种AGV小车。

背景技术

AGV小车通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车，它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承；所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上，其另一端抵顶并固定于车体底盘上；所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接；所述直线轴承固定于车体底盘上，所述直线轴承套接于摆式导杆上，缓冲弹簧受撞击力处于压缩时，所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。

这种用于 AGV 的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用，均可以起到防撞；AGV小车受到撞击力时，在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下，能使其具有较好的平稳性和防撞效果，但是往往这种AGV小车在经过的道路较为颠簸时容易出现翻车等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV小车，其具有可以有效的在较为颠簸的路段平稳行驶，减少出现翻车等情况出现，具有有效的平稳运输物品的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种AGV小车，包括车体，所述车体上还设有稳固装置，所述稳固装置包括位于车体上的支撑架、位于支撑架两侧设有的支架、位于支架一侧设有的转动电机、位于转动电机出口设有的弯折架、位于弯折架顶端铰接的横架、位于横架上设有的滚动轮及位于横架两侧设有竖直向下的阻挡板。

通过采用上述技术方案，设有的稳固装置可以有效的使得车体在前进过程中一旦出现颠簸等情况的时候可以有效的给予一定的支撑，同时通过设有的转动电机可以转动相应的角度，从而调整弯折架距离地面的高度，有效的调整车体整体的稳定性能，高度的不同在遇到颠簸程度不同的路段时可以有效的保证整体的稳定性，同时设有的滚动轮可以有效的辅助车体进行前进，而由于滚动轮在横架上，横架铰接在弯折架上，从而使得即使出现颠簸的情况，滚动轮可以左右偏转一定的距离从而保证车体更为稳定，而阻挡板可以减少滚动轮转的过多情况出现。

进一步设置：所述支撑架与车体之间通过减震弹簧连接。

通过采用上述技术方案，设有的减震弹簧可以有效的在车体前进的过程中一旦发生弹跳等情况时可以有效的震动，放置车体上的物品掉落下来。

进一步设置：所述支撑架两侧还设有斜向下的挡板，所挡板外侧设有软质橡胶垫。

通过采用上述技术方案，设有的挡板可以有效保护车体两侧，减少出现碰撞从而导致车体损伤的情况出现，而设有的橡胶垫可以进一步保证减少撞击带来的损伤。

进一步设置：所述挡板底部还设有连接弹簧，所述连接弹簧底部设有触底板。

通过采用上述技术方案，设有的触底板可以在车体下坡等过程中有效的减少与地面或台阶的碰擦，从而保证车体地盘的安全，设有的连接弹簧可以有效的给予触底板一定的缓冲距离，从而保证整个的稳固。