[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括伸缩杆及采摘机构，所述采摘机构安装在所述伸缩杆的顶端，所述采摘机构包括支撑板及曲柄滑块机构；所述支撑板的侧边设有用于夹持水果果蒂的开口，所述支撑板固定安装在所述伸缩杆的顶端，所述支撑板上安装所述曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆及第一定滑轮，所述滑块安装在所述支撑板的顶面上并可直线往复滑动，所述连杆的一端转动连接在所述滑块的一端部上，所述连杆的另一端转动连接在所述第一定滑轮的偏心位置上，所述滑块另一端部连接有动切刀，所述动切刀随所述滑块直线移动经过所述开口时切断水果果蒂。该水果采摘装置省力，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘装置，属于水果采摘领域。

背景技术

目前，现有的水果采摘辅助器械主要分为两类，一类具有操作功能，另一类不具有操作功能。第一类带操作功能的装置分为把手驱动模块、伸缩杆调整模块、水果采摘模块三个模块，其工作原理为：人工捏动把手，通过导线来直接带动切割部分的运动达到摘果的目的，这样的装置很容易增加操作者的人力负担及手部、眼部压力，不能很好地减轻操作者的工作量。第二类不带操作功能的装置的工作原理为：用卡槽卡住水果后，用力将水果与枝干分离。这种方式很容易对水果造成机械损伤，而且工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种水果采摘装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水果采摘装置，包括伸缩杆及采摘机构，所述采摘机构安装在所述伸缩杆的顶端，所述采摘机构包括支撑板及曲柄滑块机构；所述支撑板的侧边设有用于夹持水果果蒂的开口，所述开口的一侧设置动切刀，所述支撑板固定安装在所述伸缩杆的顶端，所述支撑板上安装所述曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆及第一定滑轮，所述滑块安装在所述支撑板的顶面上并可直线往复滑动，所述连杆的一端转动连接在所述滑块的一端部上，所述连杆的另一端转动连接在所述第一定滑轮的偏心位置上，所述滑块另一端部连接所述动切刀，所述动切刀随所述滑块直线移动经过所述开口时切断水果果蒂，所述伸缩杆的底部安装有第二定滑轮，所述第一定滑轮通过导线或者链条和所述第二定滑轮传动连接。

优选地，所述开口的另一侧设置定切刀，所述定切刀与所述动切刀配合切断水果果蒂。

优选地，所述第一定滑轮的中心固定连接在联轴器上，所述联轴器通过支架连接在所述支撑板上，所述支撑板上设有导轨，所述滑块与所述导轨滑动插接，所述支撑板在所述滑块的移动轨迹上还设有限制架。

优选地，所述支撑板的左右两侧边均设有所述开口，所述滑块位于二所述开口的中间，所述开口呈喇叭状。

优选地，所述伸缩杆包括活动插接在一起的固定杆和移动杆，所述固定杆沿长度方向设置滑槽，所述移动杆的伸到所述滑槽当中，所述移动杆的顶端固定连接在所述支撑板的底面上，在所述固定杆的底端安装有第一同步轮，在所述固定杆的顶端安装有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过皮带传动连接，所述第二同步轮通过齿轮传动带动所述移动杆沿着所述滑槽伸缩。

优选地，所述第二定滑轮上安装有驱动手柄，所述第一同步轮上安装有伸缩手柄。

优选地，所述移动杆的顶端设有锥形块，所述锥形块的斜面与所述支撑板的底面贴合，所述支撑板的平面与伸缩杆呈45度倾斜角。

优选地，所述固定杆的底端设有保险销，所述保险销活动插入到所述第一同步轮当中。

优选地，所述固定杆的底端上安装有腰带，所述腰带和所述固定杆的连接处设置有万向节。

优选地，所述固定杆上设置有手提把手。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：