[实用新型]一种长工件自动上下料用机械升降装置

说明书

本实用新型提供一种长工件自动上下料用机械升降装置，特别适用于长工件的装卸起吊，此种机械升降装置的组成包括：减速机、轴承座、超越离合器内星轮、超越离合器滚子、超越离合器外星轮、升降臂、连接轴、轴承、固定连接板、紧定螺钉、螺栓、支撑架、钩头；所述减速机经螺栓安装到轴承座法兰上，其输出轴与超越离合器内星轮通过键连接；所述轴承和超越离合器整体安装于轴承座内；所述连接轴、升降臂和超越离合器外星轮通过紧定螺钉连接；所述轴承座通过支撑架焊于固定连接板上，固定连接板由螺栓紧固在机械设备上，所述的机械升降装置通过安装超越离合器，实现其特有的反向快速复位功能，在生产中与人工密切配合，方便灵活，进而提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械升降装置技术领域，特指用于长工件自动上下料的机械升降装置。

背景技术

机械升降装置是常见的机械执行机构，其广泛应用于自动化生产线中需要自动上下料的场合。尤其在大批量生产的工作车间，面对生产数量大、生产时间紧、人工作业强度大的情况，机械升降装置的应用可以减轻劳动强度，缩短生产时间，提高生产效率。本文提供的一种长工件自动上下料用机械升降装置，可以满足生产设备中上下料时的起吊运送要求。减速机正转时，将工件吊起运送到设备适当的位置；反向时，将工件从设备上取下，同时可以通过手动方式，实现快速下降并复位。此装置不仅擅长运送较长工件，而且节省起吊时间，进一步提高了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种长工件自动上下料用机械升降装置，此种机械升降装置可以在生产中与人工密切配合，方便灵活的起吊工件，并且此机械升降装置通过安装超越离合器，实现其特有的反向快速复位功能，进而提高生产效率，该机械升降装置可靠性好，操纵简单安全。

本实用新型机械升降装置本体构成包括：减速机(1)、轴承座(2)、超越离合器内星轮(3)、超越离合器滚子(4)、超越离合器外星轮(5)、升降臂(6)、连接轴(7)、轴承(8)、固定连接板(9)、紧定螺钉(10)、螺栓(11)、支撑架(12)、钩头(13)。

所述减速机(1)通过螺栓(11)安装到轴承座(2)的法兰上。

所述减速机(1)的输出轴与超越离合器内星轮(3)通过键联接，实现动力的输入。

所述超越离合器内星轮(3)和超越离合器外星轮(5)的轮缘皆为锯齿形状。

所述超越离合器滚子(4)装配于超越离合器内星轮(3)和超越离合器外星轮(5)相互配合形成的锯齿形空隙中。

所述升降臂(6)由两个相同的独立臂组成，结构分上中下三部分：上部为法兰结构，升降臂(6)的上部分法兰结构侧端面与连接轴(7)的法兰结构侧端面紧贴在一起，紧定螺钉(10)拧入连接轴(7)、升降臂(6)、超越离合器外星轮(5)对接后的螺孔中，使超越离合器外星轮(5)、升降臂(6)和连接轴(7)连接为一体；中部为杆状结构；底部呈钩状结构且钩头(13)向内弯曲，工作时可将长工件水平置于两臂钩槽中，弯曲钩头(13)可避免长工件在旋转过程中从升降臂上脱落。钩头(13)的形状如图2所示。

所述超越离合器外星轮(5)的外圆面通过轴承(8)安装在轴承座(2)上。

所述轴承座(2)通过支撑架(12)焊接在固定连接板(9)上，固定连接板(9)再经销定位后由螺栓紧固于机械设备上。

本实用新型通过安装超越离合器，可实现单向将减速机(1)主轴的转矩传递于升降臂(6)，反向加速复位升降臂(6)而不影响减速机(1)主轴正常运转的目的。

所述的长工件自动上下料用机械升降装置是左右对称机构，两个固定连接板(9)之间的距离可根据长工件的长短进行确定。

本实用新型工作灵活且制造成本低，零部件数量少，安装拆卸方便，便于更换装配。