[实用新型]一种MoDing件自动上料设备

权利要求书

1.一种MoDing件自动上料设备，其包括机架，所述机架上设置有多个MoDing件，相邻MoDing件的两端均依次连接形成料带，其特征在于，所述机架上沿料带的传送方向依次设置有送料机构、第一分料机构、测试机构、第二分料机构和移载机构；所述送料机构用于传送料带；所述第一分料机构用于将相邻两个MoDing件连接的一端分离；所述测试机构用于检测MoDing件是否为短路的不良件，所述第二分料机构用于将相邻两个MoDing件连接的另一端分离；所述移载机构用于传送分离后的MoDing件；所述机架上还设置有排出机构，所述排出机构位于所述移载机构下方、并位于所述移载机构的传送路径上；所述排出机构用于将不良件排出。

2.根据权利要求1所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，相邻两个MoDing件之间连接处均设置有插孔；所述送料机构包括第一气缸、与所述第一气缸连接并沿水平方向运动的安装块、与所述安装块底部连接的安装板以及与所述安装板连接的推动组件；所述安装板上设置有容纳槽，所述推动组件的一端位于所述容纳槽内，所述推动组件的另一端向下延伸至所述容纳槽外、并与所述插孔相配合。

3.根据权利要求2所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述安装块上设置有若干个限位杆，当所述推动组件与所述限位杆接触时，所述推动组件位于所述容纳槽外的一端位于所述插孔内。

4.根据权利要求2所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述推动组件包括弹性件、转轴和鹰嘴件；所述弹性件的上端连接所述安装块、下端连接所述鹰嘴件；所述转轴与所述安装板连接；所述鹰嘴件与所述转轴转动连接；当所述弹性件沿竖直方向产生弹性形变时，带动所述鹰嘴件绕所述转轴转动。

5.根据权利要求4所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述鹰嘴件包括依次连接的垂直部、水平部和倾斜部，所述垂直部与所述水平部之间成90°夹角，所述倾斜部与所述水平部的连接处套设在所述转轴上，所述倾斜部与所述水平部之间成锐角夹角，所述倾斜部背离所述水平部一端朝向所述水平部连接所述垂直部一端延伸设置，所述倾斜部背离所述水平部一端用于插入所述插孔内，所述弹性件与所述水平部连接。

6.根据权利要求1所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述第一分料机构包括支架、第二气缸、横杆和切刀，所述支架位于所述料带的一侧，所述横杆垂直于所述料带的传送方向，所述横杆与所述支架转动连接，所述切刀与所述横杆的一端连接，所述第二气缸与所述横杆的另一端连接、并驱动所述横杆绕所述支架转动，所述切刀位于所述料带上方。

7.根据权利要求1所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述移载机构包括推拉板以及驱动机构；所述驱动机构连接所述推拉板，以驱动所述推拉板沿水平和竖直方向移动；所述推拉板底部向上凹陷形成多个凹槽，所述凹槽用于容纳MoDing件，多个所述凹槽沿所述料带的传送方向依次设置。

8.根据权利要求7所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述驱动机构包括第三气缸、第一连接部、第四气缸和第二连接部；所述第三气缸的活塞杆向下伸出、并与所述第一连接部连接；所述第四气缸设置在所述第一连接部上；所述第四气缸的活塞杆水平伸出、并与所述第二连接部连接；所述第二连接部与所述推拉板连接。

9.根据权利要求7所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述排出机构包括设置在所述机架上、并沿所述料带传送方向依次设置的若干个滑槽，设置在所述滑槽内、并可沿所述滑槽滑动的托板，以及设置在所述机架上的驱动气缸；所述驱动气缸的活塞杆水平伸出、并连接所述托板；所述托板的滑动方向垂直于所述料带的传送方向；所述托板的上表面与所述机架上表面平齐。

10.根据权利要求9所述MoDing件自动上料设备，其特征在于，所述托板上设置有限位块，所述限位块位于所述推拉板朝向所述驱动气缸一侧，所述托板背离所述驱动气缸一端到所述限位块之间用于盛放MoDing件。