[实用新型]一种用于线雕整形手术的控制系统

说明书

本实用新型涉及一种用于线雕整形手术的控制系统，其包括红外扫描器(1)、移动支撑框架(2)、光投射头(4)、控制器(3)、PC机(5)以及由调节器(6)、注射器(7)、弧形框架(8)构成的注射操作模块(9)；红外扫描器(1)安装于移动支撑框架(2)上，用于测量被手术者三位轮廓，光投射头(4)用于投射注射位置，控制器(3)用于接收PC机(5)传送的手术操作者的控制是指令，并控制移动支撑框架(2)，光投射头(4)和红外扫描器(1)进行工作，调节器(6)接收PC机(5)的工作命令控制注射操作模块(9)进行工作。

技术领域

本实用新型涉及整形手术的控制设备，特别是一种用于线雕整形手术的控制系统。

背景技术

线雕整形手术也称为埋线美容，是将可吸收的特殊蛋白质线植入在皮肤和皮下脂肪间，利用特定角度的力量，重新拉回下垂的组织，同时激发皮肤和筋膜层，使僵硬或者下垂的肌肉组织重新排列，对皮肤产生提拉的效果。随着生活水平的提高，线雕整形手术逐渐受到广大消费者的青睐，线雕整形手术的需求量大大增加。

但是，目前的线雕整形手术，主要是通过操作医生的手工完成，其中对于埋线位置、埋线深度、埋线提拉角度以及埋线提拉的力量完全凭借医生的手感和经验，因而常常出现埋线位置、深度不佳，提拉角度和力量多大造成美容者术后效果不理想，甚至是出现病理性病变 (例如，皮肤表面出现美容线端头、提拉力度过大造成的对皮肤真皮层的损伤等)的问题。

因此，需要提供一种能够对于线雕整形手术过程进行数据化的客观控制的控制系统，从而保证在手术操作者实施手术的效果更佳理想，避免出现术后病理性病变。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种能够对于线雕整形手术过程进行数据化的客观控制的控制系统，从而保证在手术操作者实施手术的效果更佳理想，避免出现术后病理性病变。

本实用新型提供的一种用于线雕整形手术的控制系统，其包括红外扫描器1、移动支撑框架2、光投射头4、控制器3、PC机5以及由调节器6、注射器7、弧形框架8构成的注射操作模块9；红外扫描器1安装于移动支撑框架2上，用于测量被手术者三位轮廓，光投射头4用于投射注射位置，控制器3用于接收PC机5传送的手术操作者的控制是指令，并控制移动支撑框架2，光投射头4和红外扫描器1进行工作，调节器6接收PC机5的工作命令控制注射操作模块 9进行工作。

进一步地，调节器6包括信号收发器6-1、信号转换器6-2、拉力控制器6-3、位置控制器6-4、多个抽线马达6-3-1、多个线轴6-3-2、张力检测器6-3-3。

进一步地，位置控制器6-4包括角度控制器6-41和间距控制器 6-42。

进一步地，注射器7至少包括一个张力检测注射器7-0和一个注射器本体7-1；张力检测注射器7-0依次通过张力检测器6-3-3、线轴6-3-2、抽线马达6-3-1连接到拉力控制器6-3；注射器本体7-1 依次通过线轴6-3-2、抽线马达6-3-1连接到拉力控制器6-3。

进一步地，该控制系统还包括注射操作模块9，该注射操作模块 9包括调节器6、安装于弧形框架8上的多个注射器7。

进一步地，弧形框架8的两侧表面上为齿条状结构。

进一步地，该多个注射器7为3-9个。

进一步地，注射器7设置在旋转底座7-11上表面上，该旋转底座7-11的底面固定设置了旋转轴，并且该旋转轴连接于旋转马达 7-12上，并且随着旋转马达7-12进行旋转，该旋转马达7-12连接到位置控制器6-4的角度控制器6-41上并接收其控制信号。