[实用新型]一种水陆空侦查通用机器人

说明书

一种水陆空侦查通用机器人，包括机身，机身的顶面开设透槽，透槽内固定安装舱室，舱室的底面位于机身内部，舱室底面开设圆柱槽，舱室的内部通过圆柱槽与机身内部相通，舱室内设有机用螺旋桨装置，机身一侧的前侧和后侧均固定安装探照灯，机身一侧固定安装摄像头，摄像头位于对应的探照灯之间；机身内壁一侧和底面分别固定连接电源的一侧和底面，机身内壁一侧和顶面分别固定连接带有通讯功能的控制器的一侧和顶面，控制器电路连接电源，机身的一侧固定安装正反转电机。当本新型机器人在水中工作时，控制器通过电源带动正反转电机转动，电推杆的活动杆移动触发联动装置通过转轴带动船用螺旋桨工作，即可完成水中工作的转换。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域领域，具体地说是一种水陆空侦查通用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既能够接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前的机器人多种多样，但是市面上水陆空侦查通用的机器人较少，故现设计一种能够灵活的进行水陆空三种不同工作模式的转换的、内部结构更加稳定的新型机器人。

实用新型内容

本实用新型提供一种水陆空侦查通用机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种水陆空侦查通用机器人，包括机身，机身的顶面开设透槽，透槽内固定安装舱室，舱室的底面位于机身内部，舱室底面开设圆柱槽，舱室的内部通过圆柱槽与机身内部相通，舱室内设有机用螺旋桨装置，机身一侧的前侧和后侧均固定安装探照灯，机身一侧固定安装摄像头，摄像头位于对应的探照灯之间；机身内壁一侧和底面分别固定连接电源的一侧和底面，机身内壁一侧和顶面分别固定连接带有通讯功能的控制器的一侧和顶面，控制器电路连接电源，机身的一侧固定安装正反转电机，正反转电机位于控制器和电源之间，正反转电机电路连接对应的控制器和电源，正反转电机的输出轴朝向机身的另一侧，正反转电机输出轴的一端固定连接带有限位功能的电推杆固定杆的一端，电推杆同时电路连接对应的控制器和电源，电推杆活动杆的一端固定安装主动伞齿轮的一侧，主动伞齿轮的另一侧固定连接横向的传动轴的一端，传动轴的另一端通过联动装置连接横向的转轴的一端，机身的另一侧开设第一通孔，转轴从第一通孔内穿过，转轴的外周通过第一轴承连接第一通孔内壁的内周，转轴的另一端固定安装船用螺旋桨；机身内设有从动伞齿轮，从动伞齿轮能够与主动伞齿轮啮合配合，从动伞齿轮固定安装在竖向的连轴的下端，连轴的外周设有外螺纹，连轴上方设有导向柱，导向柱的两侧均通过限位装置连接对应的圆柱槽内壁的两侧，导向柱的底面开设螺孔，导向柱通过螺孔螺纹安装在连轴外周的上端，导向柱的上侧位于圆柱槽内，导向柱的顶面固定连接机用螺旋装置的底面，机身底面固定安装高度检测装置，高度检测装置电路连接对应的控制器和电源；机身的底面开设矩形槽，机身内部通过矩形槽与外界相通，矩形槽内固定安装升降轮盒，升降轮盒的开口方向朝下，升降轮盒底面的水平位置位于高度检测装置底面水平位置的下侧，升降轮盒内壁顶面两侧的前侧和后侧分别固定安装机用升降轮组，机用升降轮组分别同时电路连接对应的控制器和电源。

如上所述的一种水陆空侦查通用机器人，所述的联动装置包括连接块，连接块的一侧开设安装孔，安装孔内壁的一侧开设圆形槽，圆形槽内设有一对定位块，圆形槽内壁一侧的上侧和下侧分别开设矩形的定位槽，定位槽内壁的内侧均与安装孔的内部相通，传动轴另一端通过安装孔插入至圆形槽内，定位块的内侧分别固定连接对应的传动轴另一端的顶面和底面，定位块能够分别同时卡入至对应的定位槽内；连接块的另一侧固定连接转轴的一端。

如上所述的一种水陆空侦查通用机器人，所述的限位装置包括限位杆，限位杆的外端分别固定连接对应的圆柱槽内壁的两侧，导向柱的两侧分别开设竖向的限位槽，限位杆的外端分别插入至对应的限位槽内，限位杆的顶面和底面能够分别与对应的限位槽内壁的顶面和底面接触配合。

如上所述的一种水陆空侦查通用机器人，所述的探照灯均为防雾探照灯。