[实用新型]一种口红管自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种口红管自动上料机，包括支架，支架上设置有放料装置、取料平台以及取料机器人，放料装置包括导向杆、滑行支架以及由电机驱动的丝杆，滑行支架与丝杆配合在导向杆上滑动，导向杆及丝杆竖直设置，滑行支架上设置有若干层第一滑槽，第一滑槽内滑动设置有送料板；取料平台包括电缸及位于电缸两侧的第二滑槽，电缸通过拉钩移动送料板，取料机器人上设置有若干用于吸取口红管的吸盘。该种自动上料机能够通过放料装置、取料平台以及取料机器人的配合实现自动精准送料，并且适用于多种型号的口红管使用。

技术领域

本实用新型属于口红管自动加工设备技术领域，具体是一种口红管自动上料机。

背景技术

口红管在加工时需要在口红管上烫印油墨使其更美观，传统的加工方式是工人通过手工一个一个的将口红管套在烫印机上进行烫印，这种加工方式不仅耗费大量人力资源，而且在人工放置误差大，导致烫印一致性差，特别是对产品要求高的品牌口红管，成品率低。

为了满足自动化生产的要求，研发出一种快速精准上料并且能够适用于多种型号的口红管使用的自动上料机势在必行。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种口红管自动上料机，该种口红管自动上料机能够快速精准上料，并且能够适用于多种型号的口红管使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种口红管自动上料机，包括支架，所述支架上设置有放料装置、取料平台以及取料机器人，所述放料装置包括导向杆、滑行支架以及由电机驱动的丝杆，所述滑行支架与所述丝杆配合在所述导向杆上滑动，所述导向杆及所述丝杆竖直设置，所述滑行支架上设置有若干层第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有送料板；所述取料平台包括电缸及位于所述电缸两侧的第二滑槽，所述电缸的滑块上设置有取料气缸，所述取料气缸及所述取料气缸的气缸杆上均设置有拉钩，所述送料板上设置有定位块，所述定位块上设置有与所述拉钩配合的凹槽，通过所述取料气缸的气缸杆伸缩实现所述拉钩嵌入或脱离所述凹槽，所述取料机器人上设置有若干用于吸取口红管的吸盘；当所述滑行支架位于所述导向杆底部时，所述滑行支架上最上端的第一滑槽与所述第二滑槽对准，当所述滑行支架滑动至所述导向杆顶部时，所述滑行支架上最下端的第一滑槽与所述第二滑槽对准。该种口红管自动上料机能够快速精准上料，并且能够根据不同高度的口红管适配不同数量的送料板，然后通过调节控制装置的控制参数实现多种不同型号的口红管的上料，适用于多种型号的口红管使用。

上述技术方案中，优选的，所述送料板上设置有用于放置口红管的放料泡沫板，所述放料泡沫板上设置有若干与口红管对应的放料槽。通过在送料板上放置放料泡沫板能够有效的缓冲取料时的压力，防止口红管擦伤，并且能够提前将口红管放置到放料泡沫板的放料槽中，在需要加装口红管时能够的快速的放置，并且能够根据不同型号的口红管替换不同的放料泡沫板，使得该种上料机能够适用于不同型号的口红管的上料。

上述技术方案中，优选的，所述定位块设置于所述送料板的一端，所述送料板的另一端设置有拉手。采用该结构方便拉钩与定位块的配合，并且能够方便的拉出送料板。

上述技术方案中，优选的，所述滑行支架上在所述送料板放入口的一端设置有光栅，当所述光栅被遮挡时，所述上料机停止动作。采用该结构能够自动感应送料板是否安装完毕，在送料板未安装完毕时自动停机，防止出现误操作。

上述技术方案中，优选的，所述支架上设置有用于感应滑行支架位置的原点感应器以及顶点感应器，所述原点感应器设置于所述导向杆底部位置的所述支架上，所述顶点感应器设置于所述导向杆中部位置的所述支架上，所述顶点感应器连接有报警器。采用该结构能够方便的上料机进行控制，并且在所有送料板上的口红管全部上料完成之后发出报警声提示工人加装口红管。