[实用新型]PU自动成型生产线顶升活动装置

说明书

本实用新型公开了一种PU自动成型生产线顶升活动装置，包括位于最下方的底座，还包括位于最上方且整体水平设置的模具连接板，模具连接板上端具有用于顶出PU成型模具的模具顶出结构，底座和模具连接板之间在高度方向上设置有顶升机构和翻转机构。上述装置方便对现有的PU成型生产线进行改造，在流水线上顶升对应的模具，然后摇模复位，提高成型质量。这样可以减少人力投入，方便对现有的生产线进行改造，只需要一个摇模装置即可完成对整条流水线的改造，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及PU自动成型技术领域，具体的说涉及PU自动成型生产线顶升活动装置。

背景技术

目前市场上使用的PU（聚氨酯）成型生产线大部分都是人工操作的传统线，生产鞋底的厂家分布在城市的周边地带，大多为私人企业，存在的缺点就是人工成本高，一条人工线分为放模、喷脱模剂、吹干、抹内腔、内腔喷漆、加PU料、涂抹PU料于鞋模花纹处、摇模合模锁模、加热、解锁开模、取件、清理模具等13个工位，每个工位全为手工操作，至少需要12个人操作。其中摇模包括前后摇模和左右摇模，这个环节是决定PU（聚氨酯）成型质量的关键因素，由于模具种类多，大部分模具重，最重可达50kg，采用人工摇模存在人力成本高，成型质量可控性差的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：如何提供一种成型质量可靠、可以自动摇模同时安装方便、方便对现有的生产线进行改造的PU自动成型生产线顶升活动装置，进而降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案。

PU自动成型生产线顶升活动装置，包括位于最下方的底座，其特征在于，还包括位于最上方且整体水平设置的模具连接板，模具连接板上端具有用于顶出PU成型模具的模具顶出结构，底座和模具连接板之间在高度方向上设置有顶升机构和翻转机构。

这样，上述装置方便对现有的PU成型生产线进行改造，直接在流水线的下方设置，模具连接板上垂直板面设置有定位连接柱，鞋垫模具的下端水平放置在一个水平托盘上然后沿生产线向前移动，当鞋垫模具运动到摇模装置上方时，顶升机构将模具连接板向上顶起，通过定位连接柱与托盘上的孔配合，通过顶升机构顶起，流水线配合暂停，翻转机构翻转实现摇模，使得成型质量更好。摇模完成后复位，流水线往前运动实现准备下一次摇模。这样可以减少人力投入，方便对现有的生产线进行改造，只需要一个摇模装置即可完成对整条流水线的改造，降低生产成本。模具顶出结构包括模具连接板上垂直模具连接板板面向上向外设置的导向柱，方便定位竖向定位固定模具。

作为优选，还包括水平移动机构和水平旋转机构，顶升机构固定设置在水平旋转机构的旋转端上，水平移动机构固定设置与顶升机构的顶升端上，翻转机构固定设置在水平移动机构的移动端上，水平旋转机构固定在底座上，翻转机构的运动输出端和模具连接板下端相固定。

这样，水平移动机构的设置可以使得流水线不用暂停，通过水平移动机构实现小距离跟随水流线运动，并在跟随的过程中，然后通过翻转机构摇模然后复位，提高生产效率。水平旋转机构的设置增加摇模装置的运动模式，更符合实际摇模要求。

作为优选，所述水平旋转机构包括水平设置的底板，底板上方设置有水平的旋转齿轮，旋转齿轮转动配合在底板上竖向向上设置的连接轴上，旋转齿轮的下侧面与底板上水平设置的支撑球体抵接，还包括旋转电机，旋转电机设置连接固定在底板上方，旋转电机竖向设置，旋转电机的输出端设置有与旋转齿轮啮合的第一驱动齿轮。

这样，其中支撑球体可以是牛眼滚珠，上述公开了水平旋转机构的具体设置方式，结构简单，可靠性好，能负载大重量进行转动。

作为优选，所述旋转齿轮的下侧面上向下设置有限位杆，限位杆设置在底板上开设的一个限位圆弧滑槽中，限位圆弧滑槽的两端构成限位端，限位圆弧滑槽与连接轴同轴设置。

这样，上述装置可实现机械限位，满足摇模所规定的小角度转动。