[实用新型]应用于物流的光幕传感器自清理装置

权利要求书

1.一种应用于物流的光幕传感器自清理装置，其特征在于：所述清理装置包括驱动电机（1）、毛刷（2）和光幕传感模块（3），所述驱动电机设有转动轴（11），所述转动轴的端部设有齿轮（111），所述毛刷设有把柄（21）和刷毛部（22），所述把柄与所述刷毛部可拆卸连接，所述把柄的下表面设有凸块（211），所述凸块的下表面设有齿条（4），所述齿条的上表面与所述凸块固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述光幕传感模块包括上侧传感器（31）、下侧传感器（32）、左侧传感器（33）和右侧传感器（34），所述下侧传感器的上表面为光线发射端（321），所述下侧传感器的光线发射端与所述毛刷的刷毛部相抵；

所述清理装置还包括PLC控制器（5）和电源模块（6），所述电源模块分别与所述驱动电机、所述光幕传感模块、所述PLC控制器电连接，所述PLC控制器的输入端与所述光幕传感模块电连接，所述PLC控制器的输出端与所述驱动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的应用于物流的光幕传感器自清理装置，其特征在于：所述清理装置包括第一传送带（7）和第二传送带（8），所述下侧传感器设置于所述第一传送带与第二传送带之间且位于所述传送带的下方。

3.根据权利要求1所述的应用于物流的光幕传感器自清理装置，其特征在于：所述清理装置包括故障报警装置（9），所述故障报警装置的输入端与所述PLC控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的应用于物流的光幕传感器自清理装置，其特征在于：所述左侧传感器与所述右侧传感器位置相对且平行，所述上侧传感器与所述下侧传感器位置相对且平行，所述左、右侧传感器分别与所述上、下侧传感器垂直。

5.根据权利要求1所述的应用于物流的光幕传感器自清理装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的应用于物流的光幕传感器自清理装置，其特征在于：所述驱动电机设有支撑架（12），所述支撑架固定于地面。

7.根据权利要求3所述的应用于物流的光幕传感器自清理装置，其特征在于：所述故障报警装置为闪烁灯和鸣蜂器中的至少一种。