[实用新型]一种智能汽车行车数据的记录与分析装置

说明书

本实用新型公开了一种智能汽车行车数据的记录与分析装置，智能汽车行车数据的记录与分析装置，包括MPU微处理器，以及与MPU微处理器连接的车外环视摄像头接口电路、车内摄像头接口电路、GPS/BD接口电路、陀螺仪/加速度计接口电路、OBD接口电路和4G接口电路。本装置获取车辆在行驶过程中的相关环境信息以及人为干预信息，并实时采集车辆自身的相关数据，实现数据的实时回传，且通过各信息和数据实现车辆事件记录、分析和重现，使得该装置的集成度高，功能全面，且通用性强，成本易于控制。

技术领域

本实用新型属于数据记录与分析领域，具体涉及一种智能汽车行车数据的记录与分析装置。

背景技术

根据多地对智能网联汽车道路测试管理规范的要求，智能汽车在进行道路测试时，测试主体需具备对测试车辆进行实时远程监控的能力，同时具备对测试车辆事件进行记录、分析和重现的能力，要将车辆控制模式、车辆位置及车辆速度、加速度等运动状态实时回传，并记录车辆的环境感知与响应状态、灯光、信号实时状态、车辆外部360度视频监控情况，以及反映测试驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况等。

要满足上述要求，需要采用360度视频采集装置、功能完备的V-BOX(车辆性能数据记录仪)、高精度定位装置、支持多种传感器的数据采集分析系统等等若干后期加装设备。

目前在国内，具备上述某单一功能的设备的合资品牌和自主品牌均有应用，但同时存在价格昂贵(例如V-BOX仅具备基础功能的低配版本仍需15万起)、功能单一的缺陷。随着智能汽车的快速发展和国家政策推动，亟需一种兼具上述多种功能于一体的数据记录和分析装置，这样可以在一定程度上减少智能汽车在测试过程中需要加装的设备数量，避免多源数据采集记录和读取的复杂性，降低设备研制和采购成本，同时能够满足各相关部门提出的智能汽车测试管理要求。基于上述原因，迫切需要研制一种用于智能汽车在封闭园区、半开放道路及公开道路上行驶过程中的数据采集、安全存储、实时回传、事件识别与分析等，能够实现第三方机构对智能汽车行驶全过程以及发生事故后的事件还原的数据记录与分析装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能汽车行车数据的记录与分析装置，该装置能够实现智能汽车行车数据的读取、记录和分析，且功能全面，成本易于控制。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种智能汽车行车数据的记录与分析装置，所述智能汽车行车数据的记录与分析装置，包括MPU微处理器，以及与MPU微处理器连接的车外环视摄像头接口电路、车内摄像头接口电路、GPS/BD接口电路、陀螺仪/加速度计接口电路、OBD接口电路和4G接口电路，其中：

所述车外环视摄像头接口电路连接4路车外环视摄像头，用于采集智能汽车周围的外界环境信息，并通过MIPI-CSI总线将外界环境信息发送至MPU微处理器；

所述车内摄像头接口电路连接车内前置摄像头和车内人机交互摄像头，分别用于采集智能汽车行驶方向上的前方路况信息与车内的人机交互信息，并通过USB接口将前方路况信息和人机交互信息发送至MPU微处理器；

所述GPS/BD接口电路连接GPS/BD天线，用于采集智能汽车的位置信息，并通过串口将位置信息发送至MPU微处理器；

所述陀螺仪/加速度计接口电路用于获取智能汽车的姿态和加速度，并通过IIC总线与MPU微处理器连接；

所述OBD接口电路与智能汽车的CAN总线的OBD端口连接，用于获取智能汽车的驾驶信息，并将驾驶信息发送至MPU微处理器；

所述4G接口电路通过USB接口与MPU微处理器连接，所述4G接口电路连接4G天线，并通过4G天线提供的4G信号连接至后台控制中心。