[实用新型]西林瓶开盖装置

说明书

本实用新型的目的在于提供一种西林瓶开盖装置，包括基座、开盖部件、凸轮和凸轮驱动单元，开盖部件包括：纵向活动件，在纵向方向上可移动地设置在基座上；横向活动件，在横向方向上可移动地设置在纵向活动件上；和开盖片，连接横向活动件的一端，开盖片用于撬开西林瓶的瓶盖；凸轮的一纵向侧与纵向活动件可传动配合，一横向侧与横向活动件可传动配合，并且其中，当凸轮的推程轮廓与纵向活动件传动配合时，凸轮的休止轮廓与横向活动件配合，而当凸轮的推程轮廓与横向活动件传动配合时，凸轮的休止轮廓与纵向活动件配合；凸轮驱动单元安装于基座，驱动凸轮，使凸轮旋转。通过采用上述西林瓶开盖装置可以实现对西林瓶的自动化开盖操作。

技术领域

本实用新型涉及一种西林瓶开盖装置。

背景技术

目前，医院中药剂配制这一环节基本都是医护人员手动进行，耗费了大量人力，而且，医护人员可能会因为失误而出现错误操作，有可能对需要用药的病患是致命的，所以急需一套自动化配药机，可以将医护人员从手动操作中释放，减少人为失误，并且减少医院的配药成本。

在这种自动化配药机中，针对西林瓶首先需要对其进行开盖操作，然后才能进行后续配药的一系列操作，因而需要设计一种西林瓶开盖装置，使得当西林瓶到达指定位置时对西林瓶进行开盖操作，从而为进行下一步的配药操作做准备。

因此，为了解决上述问题，设计了本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种西林瓶开盖装置，其能够实现对西林瓶的自动化开盖操作。

本实用新型提供了一种西林瓶开盖装置，包括：基座；开盖部件，包括：纵向活动件，在纵向方向上可移动地设置在基座上；横向活动件，在横向方向上可移动地设置在纵向活动件上；和开盖片，连接横向活动件的一端，开盖片用于撬开西林瓶的瓶盖；凸轮，其一纵向侧与纵向活动件可传动配合，其一横向侧与横向活动件可传动配合，并且其中，当凸轮的推程轮廓与纵向活动件传动配合时，凸轮的休止轮廓与横向活动件配合，而当凸轮的推程轮廓与横向活动件传动配合时，凸轮的休止轮廓与纵向活动件配合；以及凸轮驱动单元，安装于基座，驱动凸轮，使凸轮旋转。

在一个实施方式中，纵向活动件设置有第一滚轮，并且凸轮的轮廓抵接第一滚轮。

在一个实施方式中，横向活动件与纵向活动件之间设置有横向导轨，用于引导横向活动件沿着横向方向的移动。

在一个实施方式中，还包括第一弹性件，第一弹性件的一端固定于基座，第一弹性件的另一端与纵向活动件连接，第一弹性件的伸缩方向与横向方向相交。

在一个实施方式中，基座与纵向活动件之间设置有纵向导轨，用于引导纵向活动件沿着纵向方向移动。

在一个实施方式中，还包括从动摆臂，设置成可绕着第一枢转轴线枢转，并且从动摆臂的一端设置有第二滚轮，第二滚轮抵接横向活动件，并且从动摆臂设置在凸轮的横向侧与横向活动件之间，凸轮与横向活动件之间的传动配合关系为：凸轮推动从动摆臂，从动摆臂再推动横向活动件。

在一个实施方式中，还包括第二弹性件，第二弹性件的一端固定于纵向活动件，第二弹性件的另一端与横向活动件连接，第二弹性件的伸缩方向与纵向方向相交。

在一个实施方式中，开盖片朝向西林瓶的一端开有V形缺口。

在一个实施方式中，开盖部件还包括开盖座，开盖片设置于开盖座中，开盖座可拆卸地安装于横向活动件在横向方向上的一端。

在一个实施方式中，开盖座还包括缓冲弹性件，开盖片连接到缓冲弹性件，缓冲弹性件的伸缩方向为横向方向。

通过采用上述西林瓶开盖装置，不仅可以实现对西林瓶开盖的自动化操作，且运动可靠性高，结构简单紧凑，仅采用一个凸轮即可实现两个方向的运动，并且凸轮旋转一圈即可回到原点，不需要凸轮驱动单元再进行反转，效率高。