[实用新型]分拣单元及包含该分拣单元的仓储系统

说明书

一种分拣单元及包含该分拣单元的仓储系统，分拣单元包括货架及分拣传送带；分拣传送带的直线段两侧设有分拣轨道，两个分拣轨道之间跨设有分拣设备，该分拣设备具有升降架，该升降架中部设有升降机；该升降机的吊绳底端固定设有底座，该底座为U型框架，包括两个侧壁和一个尾壁，两个侧壁内侧均设有多个电磁底托，该电磁底托设有能水平伸缩的支撑柱；该尾壁顶部设有伸缩臂；该分拣传送带的圆弧段侧方设有分拣架，该分拣架上设有多个用于放置货物的分拣盒；该传动机构、行走驱动机构、升降机、电磁底托和伸缩驱动机构均连接至控制机构，该控制机构还连接有带指示器的扫码枪。

技术领域

本实用新型涉及一种货物仓储系统，特别是一种分拣单元及包含该分拣单元的仓储系统。

背景技术

现在出版社库房的可用净高度一般都是4米，但是为了便于工人存取图书，存放图书的货架一般不超过2米，相当于浪费了一半的空间。而目前的用低成本，尤其是大城市的用地成本非常之高，浪费空间，就等于提高了图书的成本。另外，人工存取图书也存在成本高、劳动强度大、工作效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分拣单元，其结构简单，分拣效率高，自动化程度高。

本实用新型的另一目的是提供一种仓储系统，其利用所述分拣单元，整体结构紧凑，货物分拣效率高，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种分拣单元，包括货架及围绕该货架底部的环形的分拣传送带；

该货架内设有若干货位，各货位两侧设有滑轨，两个滑轨之间设有用于放置货物的货盘，该货盘能沿该滑轨水平移动；

该分拣传送带包括环形的传送框架，该传送框架包括两个平行的直线段，两个直线段两端分别通过圆弧段连接；两个直线段分别位于该货架两侧，两个圆弧段分别位于该货架两端；该传送框架底部设有传动机构，该传动机构顶部设有若干依次相连的链节；该链节呈圆盘状，顶部具有用于与该货盘底部连接的第一结合部；

该直线段两侧设有相互平行的分拣轨道，两个分拣轨道之间跨设有分拣设备，该分拣设备具有升降架，该升降架具有四个支腿，对称位于两个分拣轨道上；各支腿底部设有带行走驱动机构的行走轮；四个支腿顶部均固定在顶板的底部，该顶板高于该货架顶部，且中部设有升降机；该升降机的吊绳底端固定设有底座，该底座为U型框架，包括两个侧壁和一个尾壁，两个侧壁之间形成的开口朝向该货架；两个侧壁内侧均设有多个电磁底托，两个侧壁上相对的电磁底托之间的距离大于或等于该货盘的宽度，该电磁底托设有能水平伸缩的支撑柱；该尾壁顶部设有能向该货位移动的带伸缩驱动机构的伸缩臂，该伸缩臂末端设有能与该货盘外端连接的第二结合部；

该圆弧段侧方设有分拣架，该分拣架上设有多个用于放置货物的分拣盒；该分拣架上具有若干格子，每个格子设有分拣指示器；

该传动机构、行走驱动机构、升降机、电磁底托和伸缩驱动机构均连接至控制机构，该控制机构还连接有带指示器的扫码枪；该控制机构控制该传动结构每次移动后均使该链节对正该货位。

进一步的，两个所述直线段两侧均设有所述分拣轨道，该分拣轨道上均设有所述分拣设备，其中一个分拣设备为存货设备，另一个为出货设备。

进一步的，所述链节的宽度等于所述货位的宽度，两个所述侧壁上相对的电磁底托之间的距离等于该货盘的宽度。

进一步的，所述底座的四个端点分别位于所述四个支腿的内侧，且所述支腿内侧对应所述滑轨的位置均设有竖向限位装置；该竖向限位装置具有两个竖向排列的第一伸缩杆，该第一伸缩杆的伸缩方向为水平。

进一步的，所述分拣轨道对应所述滑轨的位置均设有横向限位装置，该横向限位装置具有两个横向排列的第二伸缩杆，该第二伸缩杆的伸缩方向为水平。