[实用新型]一种共轴多倍频激光雷达有效
| 申请号： | 201822070245.8 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209215576U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 杨波;张燕 | 申请（专利权）人： | 四川经曼光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 杨冬;何强 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反射镜 光源 反射镜面 整形透镜 透光孔 反射镜设置 接收传感器 倍频激光 整形激光 共轴 扫描 雷达 本实用新型 正棱台结构 轴心线转动 测量激光 电机连接 共轴设置 依次设置 被测物 反射光 轴心线 主光轴 减小 切片 射出 时长 反射 平行 测量 垂直 探测 穿过 聚焦 折射 | ||
1.一种共轴多倍频激光雷达，包括光源(1)、第二反射镜(2)、整形透镜(4)和接收传感器(3)；其特征在于：还包括第一反射镜(5)；
所述光源(1)、第二反射镜(2)、整形透镜(4)和第一反射镜(5)依次设置；
所述第二反射镜(2)设置有第二反射镜面(21)，所述第二反射镜(2)设置有透光孔(22)；
所述光源(1)位于第二反射镜面(21)背面的一侧，且使所述光源(1)发出的测量激光(11)穿过透光孔(22)；再由整形透镜(4)折射后平行于主光轴射出，形成整形激光(41)；
所述光源(1)、整形透镜(4)与透光孔(22)共轴设置；
所述第一反射镜(5)与电机(7)连接，所述第一反射镜(5)绕轴心线(6)转动；
所述第一反射镜(5)具有第一反射镜面(52)，所述第一反射镜(5)为正棱台结构；所述第一反射镜(5)的轴心线(6)与整形激光(41)相垂直；
所述接收传感器(3)位于第二反射镜(2)的上方，且使被测物反射光(51)在第二反射镜面(21)的反射下聚焦在接收传感器(3)上。
2.如权利要求1所述的共轴多倍频激光雷达，其特征在于：所述第一反射镜(5)的轴心线(6)与整形激光(41)竖向垂直设置。
3.如权利要求1所述的共轴多倍频激光雷达，其特征在于：所述第一反射镜(5)的轴心线(6)与整形激光(41)横向垂直设置。
4.如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的共轴多倍频激光雷达，其特征在于：所述第一反射镜(5)壳体与电机(7)转子为一体结构。
5.如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的共轴多倍频激光雷达，其特征在于：所述第一反射镜(5)为正三棱台。
6.如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的共轴多倍频激光雷达，其特征在于：所述透光孔(22)设置于第二反射镜(2)的中间位置。
7.如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的共轴多倍频激光雷达，其特征在于：所述第二反射镜(2)为平面镜。
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