[实用新型]一种基于霍尔开关电插锁及智能货柜

说明书

本实用新型涉及一种基于霍尔开关的电插锁，包括：锁舌；控制器，其包括：霍尔开关模块，其经配置为检测周围磁场强度；MCU模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并控制锁舌的起落；继电器模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并输出指示开门或关门状态的电信号；以及门磁传感器，其包括磁片；其中，所述门磁传感器经配置为靠近或远离所述控制器。本实用新型利用霍尔开关代替干簧管，解决了两个干簧管因位置差异导致导通时间不一致，出现门开锁落或者门闭锁开的情况。霍尔开关为集成封装，稳定性优于干簧管，可以提高电插锁的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种智能零售领域，特别地涉及一种基于霍尔开关电插锁及智能货柜。

背景技术

智能货柜是时下流行的一种新零售购物方式。它可以利用大数据和人工智能等新技术，准确了解人们喜爱的商品种类，大大提高了销售效率。与传统无人售货机相比，智能货柜可以实现24小时营业，改变购物体验，提高了用户满意度。

图1是传统电插锁利用干簧管门磁检测原理图。如图所示，干簧管1是控制门状态电磁信号，干簧管2通过MCU控制锁舌的伸缩。当门闭合时，COM与 NO导通，输出闭合信号；干簧管2闭合MCU检测到低电平，进而控制锁舌落下，实现关门动作。但是，在门闭合的过程中，因为干簧管1和干簧管2位置差异，检测到的磁场强度不一致，有可能会出现门开锁落或者门闭锁开的情况。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种基于霍尔开关的电插锁，包括：锁舌；控制器，其包括：霍尔开关模块，其经配置为检测周围磁场强度；MCU模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并控制锁舌的起落；继电器模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并输出指示开门或关门状态的电信号；以及门磁传感器，其包括磁片；其中，所述门磁传感器经配置为靠近或远离所述控制器。

如上所述的电插锁，霍尔开关模块经配置为当磁场强度超过预设阈值时输出锁闭信号；并且当磁场强度小于预设阈值时输出开锁信号。

如上所述的电插锁，所述MCU模块能够接收到所述锁闭信号，控制所述锁舌落下；接收到所述开锁信号时，控制所述锁舌收起。

如上所述的电插锁，所述继电器模块包括常开触点NO、常闭触点NC、和公共端COM，当所述继电器模块接收到开锁信号时，公共端COM与常开触点NO 导通，表示开门状态；当所述继电器模块接收到锁闭信号时，当公共端COM与常闭触点NC导通，表示关门状态。

一种智能货柜，包括：柜体；柜门；锁体，其设置在柜体上，包括：锁舌；控制器，其包括霍尔开关模块，其经配置为检测周围磁场强度；MCU模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并控制锁舌的起落；以及继电器模块，其经配置为与霍尔开关模块耦接并输出指示开门或关门状态的电信号；以及门磁传感器，包括磁片,设置在所述柜门上；其中，所述门磁传感器经配置为靠近或远离所述锁体的所述控制器。所述锁体固定在柜体顶部，所述门磁传感器固定在柜门顶部位置。

如上所述的智能货柜，所述霍尔开关模块经配置为当磁场强度超过预设阈值时输出锁闭信号；并且当磁场强度小于预设阈值时输出开锁信号。

如上所述的智能货柜，当所述柜门打开到最大时，霍尔开关模块检测到磁场强度为Hmin；当所述柜门关闭时，霍尔开关模块感应到磁场强度为Hmax；所述预设阈值大于Hmin且小于Hmax。

如上所述的智能货柜，当所述锁舌收起5-10秒后，如果所述柜门没有被打开，所述控制器控制所述锁舌落下。

如上所述的智能货柜，进一步包括报警器，其中当所述柜门开启状态超过 3-15分钟后，所述控制器指示所述报警器发出警报。

如上所述的智能货柜，所述门磁传感器不包括锁孔。