[实用新型]一种全自动棉花打包机及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种全自动棉花打包机及其控制系统，一种全自动棉花打包机，包括打包机架，打包机架为中空结构，打包机架的上方设有一个开孔，开孔处连接有一个棉箱，该全自动棉花打包机及其控制系统中，加入了限位部件，可以对棉花包进行限位，进而节省了功耗，提高了装置的实用性；在需要打包的时候，拖板后退的位置位于棉箱和打包机架连接处的左侧，防止拖板后退过多，使得棉箱中的棉花进入到打包机架的前端，从缝隙中飘出，污染空气，打包机配合控制系统，能够实现全自动的打包，提高了打包机的智能化，本实用新型设计合理。

技术领域

本实用新型涉及打包机领域，具体涉及一种全自动棉花打包机及其控制系统。

背景技术

在现有的棉花打包机中，通过小车墙板对棉花压实以后，拖板会移动至棉箱和打包机架连接处的右侧，由于棉箱中有风机持续注入的棉花，此时棉花就会从打包机架的缝隙中飘出，从而污染了车间的环境，而且容易发生安全事故；不仅如此，打包机架中，小车墙板用来对棉花进行反复推送，小车墙板在退出来的时候，被压紧以后的棉花团会因为棉花内部的弹性弹出，体积变大，这样就需要小车墙板进行再次重复压实，从而浪费了功率，造成了能源的浪费。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述的不足，提供一种全自动棉花打包机及其控制系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种全自动棉花打包机，包括打包机架，打包机架为中空结构，打包机架的上方设有一个开孔，开孔处连接有一个棉箱；

所述打包机架的后侧设有一个小车墙板，小车墙板的上方连接有一个拖板，拖板水平设置，小车墙板传动连接有一个液压油缸，液压油缸设置在打包机架的内部，该液压油缸通过液压油缸的活塞杆与小车墙板传动连接，液压油缸连接有一个液压油箱，该液压油箱设置在打包机架的外部；

所述拖板包括拖板板面，拖板板面的上端面与棉箱出口的下端面贴合，拖板板面的下端面设有若干槽条，各槽条的水平中心线均与拖板板面的移动方向一致，所述打包机架的右侧开口处设有若干个行程开关，行程开关位于拖板板面的下方，各行程开关与各槽条一一对应；

所述打包机架的左侧设有两根导槽竖杆，两根导槽竖杆之间设有一块挡板，挡板传动连接有一个驱动组件；

所述打包机架的两侧均设有一个限位部件，限位部件位于挡板和棉箱之间，所述限位部件包括两个支座，两个支座之间设有一根转轴，转轴的端部与支座之间设有扭簧，转轴上还设有若干钩爪，钩爪的端部靠近打包机架，打包机架上设有若干限位槽，各限位槽与各钩爪一一对应，钩爪能够穿过对应的限位槽，所述打包机架的两侧内壁均设有一块滑板，滑板上设有两个挡块，小车墙板位于两个挡块之间；

所述打包机架的一侧还设有一个电气控制箱，电气控制箱的内部设有PLC，行程开关和液压油缸均与PLC电连接。

该全自动棉花打包机中，液压油缸对活塞杆进行往返控制，来控制小车墙板对由棉箱导入到打包机架中的棉花进行反复压实；在这里，小车墙板就是一块整体式压板，用来对棉花进行压实；当压实到设定的时候，此时小车墙板往后移动，带动滑板往后移动，限位部件对棉花包进行限位；然后由人工在开槽处通过钢丝对棉花包进行打包固定；同步的，挡板往上移动，随后小车墙板往前移动，推出棉花包；接着挡板下降，随后继续由小车墙板对棉花进行压实；

其中，在限位部件中，滑板在往后移动的时候，小车墙板刚离开棉花包最大限制的位置处，此时滑板也会脱离，于是钩爪在扭簧的作用下，通过限位槽嵌入到打包机架中，来对棉花包进行限位，防止棉花包反弹到过后，进而节省了功耗，提高了装置的实用性；其中，滑板的前后控制，由小车墙板通过挡块对滑块进行控制。

作为优选，所述驱动组件包括一根架设在两根导槽竖杆之间的螺杆，该螺杆竖向设置，挡板的中部竖向设置有一个通孔，通孔的内壁设有内螺纹，螺杆与内螺纹匹配；螺杆固定在两根导槽竖杆上，转动螺杆，由于与内螺纹匹配，则就可以控制挡板上下移动。