[实用新型]一种针帽回收装置

权利要求书

1.一种针帽回收装置，其特征在于，包括：

漏斗，用于引导被拔下的所述针帽；以及，

回收腔体，用于收集所述针帽；

所述针帽经过所述漏斗进入所述回收腔体，从所述回收腔体排出；

其中，所述回收腔体下方设置有挡板以及挡板驱动装置，所述挡板驱动装置控制所述挡板在开启位置和关闭位置之间切换，所述挡板在所述开启位置打开所述回收腔体以允许所述针帽排出，而在所述关闭位置关闭所述回收腔体封闭所述回收腔体。

2.如权利要求1所述的针帽回收装置，其特征在于，所述开启位置、所述关闭位置分别设置有位置检测装置，所述位置检测装置检测所述挡板运动至所述开启位置或运动至所述关闭位置；

所述针帽回收装置还包括控制系统，所述控制系统根据所述位置检测装置的输出信号控制挡板驱动装置。

3.如权利要求2所述的针帽回收装置，其特征在于，所述挡板驱动装置包括电磁铁与动铁芯，所述挡板与动铁芯连接，所述控制系统根据所述位置检测装置的输出信号调节所述电磁铁的极性；

其中，所述电磁铁在所述关闭位置吸引所述动铁芯，在所述开启位置推动所述动铁芯。

4.如权利要求1所述的针帽回收装置，其特征在于，所述回收腔体具有漏斗状出料口。

5.如权利要求2所述的针帽回收装置，其特征在于，还包括吸注器处理机构，用于将针帽从吸注器上拔下；

其中，所述漏斗上设置有针帽检测装置，用于检测所述针帽进入至所述漏斗，所述控制系统根据所述针帽检测装置的输出信号，控制所述吸注器处理机构动作。

6.如权利要求5所述的针帽回收装置，其特征在于，所述回收腔体上部还设置有溢出检测装置，所述溢出检测装置用于检测所述针帽进入所述回收腔体的溢出检测区域，所述控制系统根据所述溢出检测装置的输出信号吸注器处理机构的停止。

7.如权利要求1所述的针帽回收装置，其特征在于，所述回收腔体内还设置有与倾斜设置的导向板。