[实用新型]一种行车式有机废弃物翻抛设备

说明书

本实用新型公开了一种行车式有机废弃物翻抛设备，包括前后行走机构、左右行走机构、抛翻机构、主框架、导向装置、喷淋水管和导轨，前后行走机构可滑动连接在导轨上，前后行走机构上固定连接有主框架，主框架上可滑动连接有左右行走机构，左右行走机构的底部与翻抛机构固定连接，喷淋水管与翻抛机构固定连接，导向装置包括前后导向轮和左右导向轮，前后导向轮与前后行走机构可转动连接，左右导向轮与左右行走机构可转动连接。本实用新型提供的行车式有机废弃物翻抛设备在保留了原有的行车式翻抛机的功能的基础上，增加了导向功能，使行车式有机废弃物翻抛设备在左右以及前后移动的过程中的平稳行进。

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备制造技术领域，具体涉及一种行车式有机废弃物翻抛设备。

背景技术

在发酵床的养殖过程中，经常需要使用翻抛机来翻抛发酵床上的垫料，以更好的促进粪便等的分解，目前的行车式有机废弃物翻抛设备可以避免传统槽式翻抛机因为槽宽限制需要多个发酵床，在换槽过程中所浪费的时间，并且由于只需要一个发酵槽，所以传统发酵槽中间用于支撑翻抛机行走的墙体也可以取消，进一步的节省整体工程所需的成本，然而由于行车式翻抛机的跨度一般大于10米，在前后行走的过程中，异步电机的特性会出现在左右以及前后移动的过程中快慢不一的情况，导致机器在工作时停止移动，常常对设备造成损害，甚至会埋下安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种行车式有机废弃物翻抛设备，在保留了原有的行车式翻抛机的功能和优点的基础上，增加了导向功能，使行车式有机废弃物翻抛设备在左右以及前后移动的过程中的平稳行进。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种行车式有机废弃物翻抛设备，包括前后行走机构、左右行走机构、翻抛机构、主框架、导向装置、喷淋水管和导轨，前后行走机构可滑动连接在导轨上，前后行走机构上固定连接有主框架，主框架包括固定连接在前后行走机构上的两根导轨、与两根导轨的两端固定连接的滑轮轨道支架和与滑轮轨道支架固定连接的滑轮轨道，两根导轨通过加强筋固定连接，两根导轨上可滑动连接有左右行走机构，左右行走机构的底部与翻抛机构固定连接，喷淋水管与翻抛机构固定连接，导向装置包括前后导向轮和左右导向轮，前后导向轮与前后行走机构可转动连接，并且前后导向轮与导轨接触，左右导向轮与左右行走机构可转动连接，并且左右导向轮与导轨接触。

优选的，前后行走机构包括前后行走电机和前后行走轮，前后行走电机固定连接在两根导轨上，前后行走轮可转动连接在两根导轨上，前后行走电机通过联轴器带动前后行走轮运行。

优选的，左右行走机构包括左右行走框架、左右行走电机和左右行走轮，左右行走电机带动左右行走轮转动，左右行走轮可转动连接在左右行走框架上，左右行走电机固定连接在左右行走框架上。

优选的，翻抛机构包括翻抛挡板、翻抛叶片、主轴链轮、翻抛电机、电机链轮，翻抛电机和翻抛挡板均固定连接在左右行走机构上，翻抛电机驱动电机链轮转动，翻抛叶片与主轴链轮固定连接，电机链轮通过链条与主轴链轮来带动翻抛叶片旋转

优选的，前后行走机构、左右行走机构和翻抛机构通过PLC控制系统控制工作，通过PLC控制系统控制翻抛机构的翻抛和前后左右的移动，不需要人工操作节省了人力成本。

优选的，喷淋水管穿过翻抛挡板的一端通过分流头将污水送到翻抛挡板的两侧，污水不需要经过翻抛挡板，保护翻抛挡板不被污水腐蚀，同时被污水喷淋到的地方里翻抛叶片近，使污水喷淋的地方能被翻抛到。

优选的，翻抛叶片一端与主轴链轮固定连接，另一端与刀片固定连接，刀片上设有锯齿，可以将垫料中较大块的颗粒绞碎，当垫料结块时刀片可以将其切开，达到翻抛的目的。

(三)有益效果