[实用新型]具有遥控功能的电动轮椅

说明书

本实用新型公开了一种具有遥控功能的电动轮椅，包括：轮椅主体、遥控器、设置在轮椅主体上的无线接收模块、控制器、通讯模块；遥控器，包括：控制摇杆、无线发射单元、信号标签；控制摇杆，用于接收用户输入的操作指令；无线发射单元与无线接收模块无线通讯连接，用于发送操作指令；无线接收模块，用于接收操作控制信号，并发送至控制器；控制器与无线接收模块、通讯模块电连接，用于处理控制信号，控制轮椅主体运动、跟随；通讯模块与遥控器的信号标签对应设置，用于进行无线通讯。

技术领域

本实用新型属于智能轮椅技术领域，具体涉及一种具有遥控功能的电动轮椅。

背景技术

轮椅作为老弱病残人的代步工具由来已久，长期以来，轮椅为手动式，由于耗费体能对许多病弱人员明显不适用。

随着智能化的发展，智能轮椅也逐步深入人们的日常生活之中，成为那些腿脚不便的人们一种代步的工具之一。

近年出现的电动轮椅，驾行者只须操作设置在车体上的电动控制杆，即可实现轮椅的运行控制。但目前的电动控制电路结构复杂，成本高，靠手动操作，起、停运行控制效果不够灵敏，尤其因其使用者是体弱残疾人群，本身的行为能力就很差，直接操作能力有限，另外，当人离开车体后，对车的停放、调用无能为力，特别当身边没有辅助人员时，经常带来诸多行动不便，影响该人群的正常生活。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种具有遥控功能的电动轮椅。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种具有遥控功能的电动轮椅，包括：轮椅主体、遥控器、设置在轮椅主体上的无线接收模块、控制器、通讯模块；遥控器，包括：控制摇杆、无线发射单元、信号标签；控制摇杆，用于接收用户输入的操作指令；无线发射单元与无线接收模块无线通讯连接，用于发送操作指令；无线接收模块，用于接收操作控制信号，并发送至控制器；控制器与无线接收模块、通讯模块电连接，用于处理控制信号，控制轮椅主体运动、跟随；通讯模块与遥控器的信号标签对应设置，用于进行无线通讯。

进一步的，还包括：距离探测模块、提醒模块；其中，距离探测模块电连接于控制器，设置于轮椅主体周边，用于探测与障碍物间的距离；提醒模块，电连接于控制器，用于根据在超出跟随距离时进行发出提醒指示。

进一步的，通讯模块包括：Wi-Fi、GPS、3G、4G、红外、ZigBee中的一种或多种的组合。

进一步的，距离探测模块为超声波传感器。

进一步的，无线接收模块为蓝牙模块。

进一步的，还包括：电源模块，用于给轮椅主体、无线接收模块、控制器、通讯模块、距离探测模块、提醒模块供电。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的具有遥控功能的电动轮椅，可以通过自动跟随功能在人们未使用时通过电力驱动，减轻人们推动的困难以及麻烦，另外，该智能轮椅还可以通过遥控器进行控制，方便控制并带来更多的便利。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的轮椅组件示意图。

图2是本实用新型一实施例的模块原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1及图2所示，本实施例的具有遥控功能的电动轮椅，包括：轮椅主体1、遥控器2、设置在轮椅主体1上的无线接收模块3、控制器4、通讯模块 5、距离探测模块6、提醒模块7。

遥控器2，包括：控制摇杆21、无线发射单元22、信号标签23。