[实用新型]一种用于调车辅助防护装置的定位插件

说明书

本实用新型涉及一种用于调车辅助防护装置的定位插件，包括壳体，壳体上设置有前面板和背板，壳体内设置有处理器、定位单元、ETH通信电路、CAN通信电路、电源模块，定位单元包括定位模块Ⅰ、定位模块Ⅱ，定位模块Ⅰ、定位模块Ⅱ、ETH通信电路、CAN通信电路和电源模块分别和处理器连接，ETH通信电路、CAN通信电路和电源模块分别连接连接器，连接器设置在背板上，定位模块Ⅰ和定位模块Ⅱ的接口设置在前面板上，定位插件采用单片机实现通信及控制功能，采用GPS模块实现终端定位功能，具备两路以太网接口，获取基准站定位数据，终端定位数据与基准站定位数据经过定位模块可实现精确定位。

技术领域

本实用新型属于调车作业安全防护领域，具体涉及一种用于调车辅助防护装置的定位插件。

背景技术

通过接收B1，B2，B3三个频段的北斗导航卫星的信号，在满足同时获取4颗以上的卫星信号后，在接收机上直接可获得本机的位置坐标。目前在无遮挡情况下，定位精度可达1.5m-2m，但稳定性不佳，无法有效可靠满足调车作业安全辅助防护装置对于定位精度的要求。

发明内容

本实用新型的目的就是克服上述困难，提供一种用于调车辅助防护装置的稳定性好、定位精度高的定位插件。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于调车辅助防护装置的定位插件，包括壳体，壳体上设置有前面板和背板，壳体内设置有处理器、定位单元、ETH通信电路、CAN通信电路、电源模块，定位单元包括定位模块Ⅰ、定位模块Ⅱ，定位模块Ⅰ、定位模块Ⅱ、ETH通信电路、CAN通信电路和电源模块分别和处理器连接，ETH通信电路、CAN通信电路和电源模块分别连接连接器，连接器设置在背板上，定位单元的导航接口设置在前面板上；

所述前面板还设置有指示灯，指示灯与处理器连接；

所述电源模块包括周边电源管理模块、滤波电路、对外保护模块，周边电源管理模块与处理器连接，滤波电路和周边电源管理模块连接，滤波电路和对外保护模块连接，对外保护模块与连接器连接；

所述ETH通信电路、CAN通信电路通过磁隔离与处理器连接；

所述处理器为STM32F437IIT6。

本实用新型具有以下有益效果：

定位插件采用ARM内核的单片机实现通信及控制功能，采用北斗星通GPS模块实现终端定位功能，具备两路以太网接口，实现和无线通信板之间的数据交互，获取基准站定位数据，终端定位数据与基准站定位数据经过定位模块可实现精确定位；两路CAN通信接口，用于将采集到的精确定位信息通过内部总线传输给主控板，由主控板完成后续数据的处理。

附图说明

图1为调车辅助防护装置示意图。

图2为调车辅助防护装置工作原理框图。

图3为调车辅助防护装置的调车防护插件原理框图。

图4为本实用新型原理框图。

图5为调车辅助防护装置的无线通信插件原理框图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种调车辅助防护装置，包括箱体，箱体一端为插件口，另一端设置有母板，母板上设置有电源插件1、调车防护插件2、定位插件3、无线通信插件5、以太网插件4和电台插件6，所述电源插件1、定位插件2、无线通信插件5、以太网插件4和电台插件6分别和调车防护插件2连接，定位插件3和通信插件5连接。