[实用新型]一种气胀轴充放气装置

权利要求书

1.一种气胀轴充放气装置，用于气胀轴的充放气，所述气胀轴的端面上设有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔位于所述气胀轴的轴线上，其特征在于，包括：

第一动力单元和第一支架，所述第一动力单元可带动所述第一支架沿所述气胀轴的轴线移动；

第二动力单元和第二支架，所述第二动力单元和第二支架安装在所述第一支架上，所述第二动力单元可带动所述第二支架绕所述气胀轴的轴线旋转；

第三动力单元和第三支架，所述第三动力单元和第三支架安装在所述第二支架上，所述第三动力单元可带动所述第三支架绕第二轴线旋转，所述第二轴线垂直于所述气胀轴的轴线；

所述第三支架上安装有与所述第一气孔相对应的第一接近开关和第一气枪，及与所述第二气孔对应的第二接近开关和第二气枪，所述第一接近开关和第一气枪之间的夹角等于所述第二接近开关和第二气枪之间的夹角。

2.根据权利要求1所述气胀轴充放气装置，其特征在于，所述气胀轴的端面上还设有第三气孔，所述第三支架上还设有与所述第三气孔对应的第三接近开关和第三气枪，所述第三接近开关和第三气枪之间的夹角等于所述第一接近开关和第一气枪之间的夹角。

3.根据权利要求1或2所述气胀轴充放气装置，其特征在于，还包括抱刹器，所述抱刹器包括推动缸、支架和刹盘，所述刹盘安装在支架上，所述刹盘用于抱刹所述气胀轴，所述推动缸可带动所述支架移动。

4.根据权利要求1所述气胀轴充放气装置，其特征在于，所述第一动力单元为气缸，所述气缸连接所述第一支架。

5.根据权利要求1所述气胀轴充放气装置，其特征在于，所述第一动力单元包括第一电机，所述第一电机连接所述第一支架。

6.根据权利要求1所述气胀轴充放气装置，其特征在于，所述第二动力单元包括第二电机，所述第二电机连接所述第二支架。

7.根据权利要求1所述气胀轴充放气装置，其特征在于，所述第三动力单元包括第三电机，所述第三电机连接所述第三支架。