[实用新型]一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置

说明书

一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，属于着陆系统技术领域。本实用新型结构包括支架、安装板、转盘、环形架、静止摄像头、捕捉摄像头，支架通过连接杆与安装板连接，安装板上安装静止摄像头，安装板的下方安装转盘，第一旋转机构通过转盘与环形架相连，环形架通过第二旋转机构与捕捉摄像头连接，支架设有控制盒，控制盒内的中央控制器与静止摄像头、捕捉摄像头、电源、飞行控制系统连接。本实用新型设置了动态导航系统，能够方便对无人机的着陆进行自动引导，通过摄像头捕捉目标位置，从而对飞行姿态进行调整，实现自动着陆，无需人工操作。

技术领域

本实用新型属于着陆系统技术领域，具体涉及一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有技术中无人机的着陆需要进行人工控制，缺少对无人机着陆进行自动控制的着陆系统。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置。

为实现上述目的，一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，其结构包括支架1、安装板11、转盘4、环形架16、静止摄像头3、捕捉摄像头5，所述支架1通过连接杆13与所述安装板11连接，安装板11上安装所述静止摄像头3，安装板11的下方安装所述转盘4，第一旋转机构通过转盘4与所述环形架16相连，环形架16通过第二旋转机构与所述捕捉摄像头5连接，支架1设有控制盒17，控制盒内的中央控制器与静止摄像头3、捕捉摄像头5、电源、飞行控制系统连接。

所述第一旋转机构包括电机安装座15、第二调整电机14、驱动轮12、传动轮2、传动带10，所述第二调整电机14通过电机安装座15与所述连接杆13连接，第二调整电机14的输出轴同轴连接有驱动轮12，所述驱动轮12与传动轮2通过传动带10连接，传动轮2通过转轴21与所述转盘4连接，所述中央控制器与第二调整电机14连接。

所述第二旋转机构包括第一调整电机8、驱动齿轮9、齿圈7，所述环形架16上固定有第一调整电机8，第一调整电机8通过驱动齿轮9与齿圈7连接，齿圈7与环形架16的内壁滑动连接，环形架16在圆周面设有环形口6，齿圈7的边缘安装有所述捕捉摄像头5，捕捉摄像头5卡在环形口6中，所述中央控制器与第一调整电机8连接。

其还包括环形槽20、限位块19，所述转盘4上设有同轴的环形槽20，环形槽20的一段断开形成缺口18，所述安装板11的底部设有限位块19，限位块19滑动安装在环形槽20内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，设置了动态导航系统，能够方便对无人机的着陆进行自动引导，通过摄像头捕捉目标位置，从而对飞行姿态进行调整，实现自动着陆，无需人工操作。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型左视图。

图4为本实用新型的转盘的俯视结构示意图。

具体实施方式：