[实用新型]一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机

说明书

本实用新型公开了一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机，包括有翻转支架，翻转支架上设置有液压站、电气控制柜以及真空泵，翻转支架的两侧分别设置有垂直油缸和倾斜油缸，各个油缸分别与液压站相连接，油缸下端铰接有真空吸盘，真空吸盘由中吸盘和铰接于中吸盘两侧的侧吸盘构成，中吸盘和侧吸盘内均设置有真空吸气口，真空吸盘的背面设置有与真空泵相连接的真空气包，垂直油缸铰接于中吸盘的背面，倾斜油缸铰接于对应侧吸盘的背面。其优点在于：集吊装与翻转功能于一体，结构合理，使用方便，安全性能高。

技术领域

本实用新型涉及隧道衬砌结构生产技术领域，尤其指一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机。

背景技术

管片是盾构法隧道施工中使用的重要受力控件，是隧道最外层屏障，肩负着隧道成型、止水及挡土等功能。盾构法隧道已被广泛应用，相关技术发展也日益成熟。随着城市地下空间的逐步开发，可利用的地下空间越来越少，同时由施工引起的对周边环境的影响已成为亟待解决的社会问题。因此，国内相关领域的人员针对自身经济社会发展的需求，独立自主地开发除了既满足地下空间高度集约化利用、又满足苛刻环境保护要求的盾构法隧道技术——类矩形盾构隧道。与目前常用的圆形盾构管片(直径约5m~6m)相比，类矩形盾构管片的尺寸为11500mm×6937mm，环宽为1200mm，属大型、异形断面结构，具有分块多、形状各异、尺寸不一的特点。这增大类矩形盾构管片在生产及使用过程中吊装难度，且普通圆形管片的吊具难以完全适用。

申请号为201020527016.5的实用新型专利公开了一种直接驱动翻转式管片真空吸盘机，包括储气罐支撑架、真空吸盘、真空泵、真空表、电磁阀、可翻转空心梁以及驱动马达，可翻转空心梁安装在储气罐支撑架下部，且靠其两端安装的驱动马达来直接驱动翻转。但该实用新型比较适用于通用型的圆弧形管片，针对不同弧度的管片不可自动调整，调整程序复杂，对形状各异、管片分块尺寸不一致的类矩形盾构管片难以适用。申请号为201320718882.6的实用新型专利公开了一种全自动管片翻转机，此翻转机在用于进行管片翻转的活动托架两侧铰接安装伸缩油缸，并将活动托架两侧的另一点铰接安装于固定的支撑立柱上，通过自动控制装置控制伸缩油缸的动力系统，可自动控制该伸缩油缸进行伸缩，从而活动托架则绕其与支撑立柱的铰接进行转动，从而实现翻转机所需角度的翻转。但该实用新型仅能实现管片的翻转，无法用于管片生产过程中起吊脱模，且其结构相对复杂，制造难度大。因此，它们的结构需要进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构合理，使用方便，安全性能高的一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种适用于类矩形盾构管片的吊翻一体机，包括有翻转支架，翻转支架上设置有液压站、电气控制柜以及真空泵，翻转支架的两侧分别设置有垂直油缸和倾斜油缸，各个油缸分别与液压站相连接，油缸下端铰接有真空吸盘，真空吸盘由中吸盘和铰接于中吸盘两侧的侧吸盘构成，中吸盘和侧吸盘内均设置有真空吸气口，真空吸盘的背面设置有与真空泵相连接的真空气包，垂直油缸铰接于中吸盘的背面，倾斜油缸铰接于对应侧吸盘的背面。

优化的技术措施还包括：

上述的中吸盘的外周设置有中吸盘吸垫，侧吸盘的外周分别设置有侧吸盘吸垫。

上述的中吸盘吸垫的厚度大于所述侧吸盘吸垫的厚度。

上述的真空吸盘呈弧形结构。

上述的中吸盘的截面呈上边窄下边宽的梯形结构，侧吸盘的截面呈上边宽下边窄的梯形结构。

上述的真空吸盘的背面设置有真空吸盘支撑座，各个油缸与对应的真空吸盘支撑座相铰接。

上述的翻转支架包括有根竖向设置的支撑架和根横梁构成，一根横梁横向固定于根支撑架的上端，另一根横梁横向固定于根支撑架的中部。