[实用新型]一种RTG大车机构插销定位装置

权利要求书

1.一种RTG大车机构插销定位装置，其特征在于：包括电动推杆（1）、插销支座（3）、插销（2）和车架（4）；所述电动推杆（1）的伸出杆连接插销（2）；

所述车架（4）包括转向盘（4-1）和位于所述转向盘（4-1）一侧的固定柱（4-2），所述固定柱（4-2）用于连接车轮（5），所述转向盘（4-1）的边缘设置有多个定位槽口，远离所述电动推杆（1）的所述插销（2）一端具有适于插入所述定位槽口的销头（7）；所述插销（2）的外部套设有套筒（8），所述套筒（8）通过插销支座（3）固定于平衡梁（10）上，所述电动推杆（1）通过推杆支座（9）固定于平衡梁（10）上。

2.如权利要求1所述的RTG大车机构插销定位装置，其特征在于：靠近所述电动推杆（1）的所述插销（2）一端中心设有槽孔（11），插销（2）侧面设有贯穿所述槽孔（11）的插销孔，所述电动推杆（1）的伸出杆插入所述槽孔（11）内，销轴（12）同时穿过所述插销孔和所述伸出杆上的销孔使所述伸出杆与所述插销（2）连接。

3.如权利要求2所述的RTG大车机构插销定位装置，其特征在于：所述销轴（12）包括垫片（12-1）和柱体（12-2），所述垫片（12-1）位于所述柱体（12-2）一端，所述柱体（12-2）另一端的侧面设有通孔（12-3）；销轴（12）插入所述插销（2）后，使用固定销（15）穿过所述通孔（12-3），使销轴（12）固定于所述垫片（12-1）和固定销（15）之间。

4.如权利要求1所述的RTG大车机构插销定位装置，其特征在于：所述套筒（8）内侧开设有导向槽（14），所述插销（2）侧面固定有导向块（13），所述导向块（13）在所述导向槽（14）中来回运动。

5.如权利要求1所述的RTG大车机构插销定位装置，其特征在于：所述插销（2）的轴线与所述电动推杆（1）的伸出杆的轴线位于同一水平线上。

6.如权利要求1所述的RTG大车机构插销定位装置，其特征在于：所述固定柱（4-2）对称设置有两个，车轮（5）安装在两个所述固定柱（4-2）之间，所述定位槽口包含第一定位槽口（4-11），所述第一定位槽口（4-11）的对称轴与两个所述固定柱（4-2）的对称轴重合。

7.如权利要求6所述的RTG大车机构插销定位装置，其特征在于：所述定位槽口还包含第二定位槽口（4-12），所述第二定位槽口（4-12）与所述第一定位槽口（4-11）之间间隔90°。

8.如权利要求1所述的RTG大车机构插销定位装置，其特征在于：所述插销支座（3）和推杆支座（9）通过法兰（16）与所述平衡梁（10）固定。

9.如权利要求1所述的RTG大车机构插销定位装置，其特征在于：所述插销（2）为圆柱形结构，所述销头（7）的两个对应侧面近似为平面，并向所述销头（7）的轴线方向收缩。

10.如权利要求1所述的RTG大车机构插销定位装置，其特征在于：所述车架（4）通过回转支承与所述平衡梁（10）连接。