[实用新型]一种智能移动式充电机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能移动式充电机器人，包括充电机器人主体，还包括安装板，所述安装板设置在充电机器人主体的底部，所述安装板的外壁开孔，且安装板的孔内安装轴承活动连接舵轮安装架，所述舵轮安装架的顶部外壁套结有转向齿轮，且舵轮安装架的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有舵轮，所述充电机器人主体的内腔中安装有伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端通过电线与转向电机和伺服电机电性连接，这种机器人能满足电动汽车在特定情况下的充电需求，具有操控性好，灵活可移动充电，负载、抗干扰能力强，使用便捷，能在一定程度上保证充电设备的有效使用率。

技术领域

本实用新型涉及新能源交通工具充电技术领域，具体为一种智能移动式充电机器人。

背景技术

我国《汽车产业调整与振兴规划》提出了推进新能源汽车发展的新时期目标，在今后的3年，我国将要产生超过50万辆新能源汽车，其中电动汽车将成为新能源环保节能型汽车的主攻方向。虽然电动汽车虽然具有节能环保、低噪音等优点，但是其存在以下几个较为突出的问题；现有的充电网络、桩建设较为滞后，同时现有充电网络平均充电时间较长，导致新能源汽车用户普遍面临充电难的难题，新能源汽车续航较差，如新能源大负载客车甚至需要每日充电才能保证日常需要，并且现有的充电桩的灵活性不足，效率有待提升，很多用户难以在需要充电的时候及时找到较为方便的充电位置，且充电桩的人工安装维修的成本较高。这一难题是当下较为急迫的问题，这一问题影响了电动汽车的进一步普及与发展。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的充电桩灵活性不足、不便捷和安装维修成本高等缺陷，提供一种智能移动式充电机器人。所述一种智能移动式充电机器人具有灵活可移动充电等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能移动式充电机器人，包括充电机器人主体，还包括安装板，所述安装板设置在充电机器人主体的底部，所述安装板的外壁开孔，且安装板的孔内安装轴承活动连接舵轮安装架，所述舵轮安装架的顶部外壁套结有转向齿轮，且舵轮安装架的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有舵轮，所述舵轮的侧壁外设置有转向电机，所述转向电机的输出轴固定安装有与转向齿轮匹配的电机齿轮，所述舵轮安装架的顶部活动连接圆形固定板，所述圆形固定板与充电机器人主体固定连接，所述充电机器人主体的内腔中安装有伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端通过电线与转向电机和伺服电机电性连接。

优选的，所述充电机器人主体的底部开槽对称安装有两个辅轮，两个所述辅轮与舵轮整体呈三角形设置。

优选的，所述电机齿轮和转向齿轮均设置在安装板的上方。

优选的，所述圆形固定板的顶部外壁和充电机器人主体的底部内壁均环形开设有螺孔，螺孔内设置有固定螺栓，所述圆形固定板和充电机器人主体的底部通过螺孔内的螺栓固定连接。

优选的，所述转向电机安装在伺服电机的外壁，且转向电机与伺服电机呈90度安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、便于移动和转向，智能充电车可以前进、后退以及小于90度的左右转弯，通过转向电机和伺服电机的设置，且采用舵轮驱动模式的优点，在于导引运动的可靠性高、灵活可移动充电，且通过手持遥控端的指引下，可远程进行启停、转向等功能。

2、抗干扰能力强，通过舵轮和辅轮的三角形设置，实现了该机器人在在水泥地、或者有略微倾斜的路面工作时，都能够很好的运行，并对于恶劣环境(斜坡、湿滑路面)具有一定的环境适应能力。

这种机器人能满足电动汽车在特定情况下的充电需求，具有操控性好，灵活可移动充电，负载、抗干扰能力强，使用便捷，能在一定程度上保证充电设备的有效使用率。

附图说明

图1为本实用新型舵轮的结构示意图；

图2为本实用新型图1的正视图；