[实用新型]移出式车厢及车厢移出式AGV货车

说明书

本实用新型揭示了移出式车厢及车厢移出式AGV货车，其中，移出式车厢，包括后车架，所述后车架上可移动的设置有物料仓，第一状态下，所述物料仓位于所述后车架的上方且在其幅面内，第二状态下，所述物料仓移动到所述后车架的幅面外；且所述物料仓在第二状态的顶面高度高于其在第一状态的顶面高度。本方案设计精巧，结构简单，使物料仓可以在两种状态之间切换，当物料仓在低位且位于后车架外时，降低了槽口的位置，从而人工上料、效率时，其搬运物料的高度大大降低，能够大大降低人工上料、下料的难度，便于进行上料和下料，有利于提高上、下料的效率。

技术领域

本实用新型涉及货运车辆领域，尤其是一种移出式车厢及车厢移出式AGV货车。

背景技术

货车主要是指用于运送货物的汽车，其中倾卸式货车包括货厢，其能在抬升位置和降低位置之间可选择地转动；在降低位置时，货厢底板基本水平以运输负载；在抬升位置时，货厢底板倾斜以便于负载从货厢卸载，如申请号为：30110035063.7，名称为：用于货车车厢的电磁锁定系统揭示的货车结构，即是这种结构的货车，这种货车的货箱结构虽然能方便的进行货物的卸料。

但是由于货箱整体是位于底盘上且处于较高的位置，这就造成货箱的上料口位置较高，在人工或机械上料时，需要把物料搬运到较高的位置才能送入到车厢中，劳动强度大或对机械要求高，效率低，不便于上料，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种移出式车厢、移出式车厢的应用及车厢移出式AGV货车。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

移出式车厢，包括后车架，所述后车架上可移动的设置有物料仓，

第一状态下，所述物料仓位于所述后车架的上方且在其幅面内，

第二状态下，所述物料仓移动到所述后车架的幅面外；

且所述物料仓在第二状态的顶面高度高于其在第一状态的顶面高度。

优选的，所述的移出式车厢中，所述物料仓通过驱动机构在所述第一状态和第二状态之间切换，所述驱动机构包括连接架，所述连接架的一端连接物料仓，其另一端枢轴连接所述后车架，所述连接架上枢轴连接一驱动其绕其与所述后车架的连接轴转动的动力机构。

优选的，所述的移出式车厢中，所述物料仓通过一对连接件与所述连接架枢轴连接。

优选的，所述的移出式车厢中，所述物料仓至少后端侧板的底部铰接在所述物料仓的底板上，其上端两侧分别通过电磁锁与两侧的侧面板锁止。

优选的，所述的移出式车厢中，所述连接架为冂字形，所述动力机构包括两个伸缩装置，每个伸缩装置的一端与所述连接架的一侧支杆，另一端枢轴连接固定件，且所述固定件位于所述伸缩装置和连接件的连接点上方。

优选的，所述的移出式车厢中，所述后车架上还设置有垫板，所述垫板可相对所述后车架上下移动，所述垫板在高位时可与处于第一状态的物料仓的底部接触，所述垫板在低位时与所述物料仓不接触。

优选的，所述的移出式车厢中，所述后车架上设置有导向杆，所述垫板可滑动地设置在所述导向杆上，且所述后车架上设置有驱动所述垫板沿所述导向杆移动的顶升装置。

优选的，所述的移出式车厢，应用于AGV或货运汽车或电动三轮车或三轮摩托车。

车厢移出式AGV货车，包括上述任一的移出式车厢及AGV驱动头，所述后车架和AGV驱动头连接，所述驱动头上设置有一对驱动轮，所述后车架上设置有一对后轮，第二状态下，所述物料仓的底面与所述后轮处于同一平面上。

优选的，所述的车厢移出式AGV货车中，所述AGV驱动头采用视觉导航或激光导航或磁条导航。