[实用新型]移动焊接机器人

说明书

本实用新型公开了移动焊接机器人，整体可以移动，可以用于大型设备的装配和检修，能够进行不间断供电，防止因断电而导致机器人焊接过程中断，改善了焊接机器人的使用效果，提高了机器人的焊接效率，包括装配机体、机器人主体、控制箱、电柜与编程器，所述装配机体的上端外表面固定安装有基座、冷却机、UPS、机器人控制柄与振感器，所述控制箱固定安装在冷却机远离基座的一侧，所述冷却机的前方固定安装有AGV控制柜，且冷却机的后方固定安装有送丝组件，所述电柜固定安装在UPS远离基座的一侧，所述UPS的后方固定安装有清洗机，所述编程器与电柜之间设有定位杆，且编程器通过定位杆与电柜活动连接。

技术领域

本实用新型涉及机器人，尤其涉及移动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是一种用于焊接工作的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，可以分为弧焊机器人和点焊机器人两种类型，可以提高劳动生产率，改善工人的劳动条件。

现有的焊接机器人在使用时存在一定的弊端，焊接机器人整体无法移动，不能用于大型设备的装配和检修，无法进行不间断供电，易因断电而导致机器人焊接过程中断，影响了焊接机器人的使用效果，降低了机器人的焊接效率为此，有必要设计出移动焊接机器人，保证机器人在焊接过程中可以进行不间断供电。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供移动焊接机器人，能够进行不间断供电，防止因断电而导致机器人焊接过程中断，改善焊接机器人的使用效果，提高机器人的焊接效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

移动焊接机器人，包括装配机体、机器人主体、控制箱、电柜与编程器，所述装配机体的上端外表面固定安装有基座、冷却机、UPS、机器人控制柄与振感器，所述冷却机固定安装在基座的一侧，且UPS固定安装在基座的另一侧，所述机器人控制柄固定安装在基座的前方，且振感器固定安装在基座的后方，所述机器人主体安装在基座的上端外表面，所述控制箱固定安装在冷却机远离基座的一侧，所述冷却机的前方固定安装有AGV控制柜，且冷却机的后方固定安装有送丝组件，所述电柜固定安装在UPS远离基座的一侧，所述UPS的后方固定安装有清洗机，所述编程器与电柜之间设有定位杆，且编程器通过定位杆与电柜活动连接。

进一步的，所述装配机体的下端外表面设有支脚与万向轮，且万向轮活动安装在支脚的一侧，所述支脚与万向轮的数量均为四组。

进一步的，所述机器人主体与基座之间设有旋转台，且机器人主体通过旋转台与基座活动连接。

进一步的，所述电柜远离UPS的一侧外表面设有挡门，且挡门远离电柜的一侧外表面设有把手，所述把手的数量为四组。

进一步的，所述编程器的一侧外表面设有显示屏，且显示屏与编程器的倾斜角度为十五度。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

焊接机器人整体可以移动，可以用于大型设备的装配和检修，能够进行不间断供电，防止因断电而导致机器人焊接过程中断，改善了焊接机器人的使用效果，提高了机器人的焊接效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的正视图；

图3为本实施例的侧视图；

图4为本实施例的俯视图。