[实用新型]一种绝缘体孔腔内卡爪检测定位工装组件

权利要求书

1.一种绝缘体孔腔内卡爪检测定位工装组件，其特征在于，所述定位工装组件包括X轴运动机构、Y轴运动机构及待检测绝缘体定位机构；所述X轴运动机构和Y轴运动机构呈横、纵方向垂直连接，且Y轴运动机构可在X轴运动机构上沿X轴运动，在Y轴运动机构上设有待检测绝缘体定位机构，且待检测绝缘体定位机构可在Y轴运动机构上沿Y轴运动。

2.如权利要求1所述的一种绝缘体孔腔内卡爪检测定位工装组件，其特征在于，所述X轴运动机构包括X轴底板、X轴伺服电机、X轴单轴驱动器，所述Y轴运动机构包括Y轴底板、Y轴伺服电机、Y轴单轴驱动器，在X轴底板上安装有X轴单轴驱动器，X轴单轴驱动器与X轴伺服电机相连接；

所述Y轴底板与X轴单轴驱动器的滑块连接，随着滑块在X轴单轴驱动器上移动；Y轴单轴驱动器安装在Y轴底板上，Y轴单轴驱动器和Y轴伺服电机相连接，X轴伺服电机和Y轴伺服电机分别带动X轴单轴驱动器和Y轴单轴驱动器进行横、纵坐标运动，实现精确的待检测绝缘体孔位坐标控制。

3.如权利要求1所述的一种绝缘体孔腔内卡爪检测定位工装组件，其特征在于，所述待检测绝缘体定位机构包括工装安装板、工装限位板、工装板和肘夹；工装安装板通过螺钉固定在Y轴单轴驱动器的滑块上，随着滑块在Y轴单轴驱动器上移动，工装板通过螺钉固定在工装安装板上，工装板上设有盲孔，在盲孔内设有用于防止待检测绝缘体旋转的定位销，在盲孔内安装待检测绝缘体，在工装板上方装配有工装限位板，工装限位板上设有通孔，通孔的边缘压在待检测绝缘体上方的台阶面上，工装限位板安装到位后，工装限位板与工装板之间具有1-2毫米间隙，在工装安装板的左、右两侧分别安装有肘夹，肘夹关闭时，给工装限位板一个向下的力，将待检测绝缘体限位在工装限位板和工装板之间，防止上下窜动。