[实用新型]砂纸替换装置

说明书

本实用新型是一种砂纸替换装置，其包含有一壳体、一动力装置及一夹持板，动力装置设置于壳体内，夹持板可受动力装置驱动而水平移动地设置于动力装置的一侧面，并当动力装置驱动夹持板移动时，可使夹持板相对壳体的其中一侧壁面远离或靠拢，藉此当设置有砂纸的机械手臂移动至夹持板及壳体的该侧壁面之间后，本实用新型可通过使夹持板朝向壳体靠拢来达到稳固地夹持砂纸，藉此，机械手臂在远离本实用新型移动时，可近乎垂直地将砂纸相对其撕开，以确保每一次机械手臂在置换砂纸时，都能够完整地将砂纸替换下来。

技术领域

本实用新型涉及一种磨床耗材之替换装置，尤指一种用以更换机械手臂上砂纸的装置。

背景技术

打磨金属板体为加工领域中十分常见的一种加工流程，其中，为了提高打磨的效率，现有技术的加工方式多半是利用机械手臂来进行；更精确地说，在机械手臂上会装设有可相对机械手臂转动的研磨件，研磨件的端部上可拆卸地连接有砂纸，当研磨件开始转动后，砂纸便会跟着研磨件一同转动，接着机械手臂再将转动中的砂纸靠近待研磨物的表面，藉此达到研磨物体表面之功效；而由于砂纸为消耗性的物品，因此当使用过一段时间之后，其会便逐渐失去打磨的功效，因此使用者需要将其更换成新的砂纸方能继续使用。

请参阅图9所示，现有技术的砂纸替换装置中，其通过一可上下开合的夹持头91来执行更换机械手臂上更换砂纸的作业，更精确地说，当机械手臂需要更换砂纸92时，其会移动至该夹持头91的周缘，并使装设于研磨件93上的砂纸92靠近夹持头91，接着夹持头91会上下闭合并夹住砂纸92突出于研磨件93的部分，接着机械手臂远离夹持头91，由于砂纸92被夹在夹持头91内，因此机械手臂在远离夹持头91的同时，砂纸92也会从而由机械手臂上分离。

然而，现有技术中此种利用夹持头91的换砂纸装置，夹持头91通过上下夹持的方式来夹合砂纸92，会造成其稳定性不够高；更精确地说，砂纸92在受到夹持后，当机械手臂开始远离夹持头91并藉由拉力来将砂纸92与研磨件93分离时，夹持头91会因为没有稳固地夹持住砂纸92，进而使砂纸92由夹持头91上松脱，造成更换砂纸92不完全，未能够从研磨件93上分离的状况发生，而使用者便必须手动将砂纸92由研磨件93上撕下后，方能进行后续的加工流程，因此现有技术的砂纸替换装置有其缺陷存在。

实用新型内容

有鉴于现有技术的缺点及不足，本实用新型提供一种砂纸替换装置，其通过垂直夹设的夹持板，来达到更稳固地夹持目的。

为达上述的创作目的，本实用新型所采用的技术手段为一种砂纸替换装置，其包含

一壳体；

一动力装置，其设置于该壳体内；

一夹持板，其设置于该动力装置的其中一侧面，该动力装置可驱动该夹持板相对该动力装置水平地移动，使该夹持板的一内侧面与该壳体的一侧壁面选择性地靠拢或远离。

优选的，该夹持板上进一步包含有复数抵靠件，该等抵靠件分别设置于该夹持板的该内侧面上，当该夹持板靠拢该壳体的该侧壁面时，各该抵靠件抵靠于该侧壁面上。

优选的，各该抵靠件为一圆柱体。

优选的，该动力装置为一气缸。

本实用新型的优点在于，将用以夹持砂纸的夹持板以垂直壳体的方式设置于壳体上，因此当机械手臂靠近于本实用新型进行更换砂纸的作业时，其撕开砂纸的移动方向会使砂纸在被撕下来的过程中，几乎与机械手臂的移动方向平行，藉此得以达到最大的撕开力道，相较于现有技术利用水平地夹持砂纸，并使机械手臂以斜向上的移动方式撕开所造成砂纸与机械手臂分离不完全的状态来说，本实用新型的撕开方向可确保机械手臂每一次撕开砂纸都可使砂纸与机械手臂完整地分离，进而达到有效更换砂纸的目的。