[实用新型]物流对象收集装置

说明书

本实用新型实施例提供一种物流对象收集装置，包括：支撑架；所述支撑架的顶部设置有格口；所述支撑架上还安装有多个用于使物流对象减速且倾斜设置的减速板；多个所述减速板在竖直方向上依次排布，且均位于所述格口的下方；相邻两个所述减速板之间，位于较高位置的减速板的高度，高于位于较低位置的减速板。本实用新型的物流对象收集装置，由于采用多个单独的减速板分段减速的结构，并保证多个减速板竖直排布以对物流对象进行分段减速，使得物流对象在下落的过程中始终保持合理的下落速度，满足了物流对物流对象收集的要求。

技术领域

本实用新型实施例涉及一种物流对象收集装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

快递自动化分拣AGV(即“自动导引运输车”)项目中，自动化分拣是物流核心环节之一，AGV在获得物流对象(包括货物、包裹)之后需要将物流对象投送至预定的格口。现有的格口缓冲机构采用钢滑梯结构或者旋转滑槽结构。即，被投送的物流对象通过钢滑梯结构或者旋转滑槽结构滑到钢平台下方。

现有技术中的第一个方案是采用钢滑梯结构，钢滑梯结构在保证物流对象具有合适的下落速度时，钢滑梯需要有较小的安装角度；这就导致了滑梯的投影面积过大，结构重量较大；间接的造成了占地面积较大，安装繁琐且难以满足迁移需求。若钢滑梯安装角度过大，虽然能够保证结构重量小和占地面积小，但物流对象下滑速度过快，易引起物流对象破损。

现有技术中的第二个方案是采用旋转滑槽结构；旋转滑槽结构虽然占地面积不大，但是制作成本高，现场安装施工周期长，一般需要与钢平台上方进行焊接；同时，旋转滑槽结构的结构重量也较大，难以拆装，无法满足频繁迁移的需要；并且，旋转滑槽的结构相比钢滑梯结构而言，物流对象滑动速度相对慢一些，但是，由于旋转滑槽的行程也很长，同样会存在滑动速度过快的问题。

以上两种现有技术中的方案，均存在滑动速度过快，结构重量大，拆装困难，移动不便的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种新的物流对象收集装置，能够防止物流对象下滑过快并且能够减少占地面积还可以相对容易拆装。

本实用新型实施例提供一种物流对象收集装置，包括：支撑架；所述支撑架的顶部设置有格口；所述支撑架上还安装有多个用于使物流对象减速且倾斜设置的减速板；

多个所述减速板在竖直方向上依次排布，且均位于所述格口的下方；每个所述减速板具有用于接收物流对象的接收端，以及用于使物流对象滑出的输出端；

相邻两个所述减速板之间，位于较高位置的减速板的接收端高于位于较低位置的减速板的接收端，位于较高位置的减速板的输出端高于位于较低位置的减速板的输出端。

如上所述的物流对象收集装置，其中，相邻两个所述减速板在竖直方向的投影至少具有部分重叠区域。

如上所述的物流对象收集装置，其中，相邻两个所述减速板与水平面夹角相同。

如上所述的物流对象收集装置，其中，每个所述减速板与所述支撑架之间的夹角可调。

如上所述的物流对象收集装置，其中，所述减速板为弹性结构的减速板。

如上所述的物流对象收集装置，其中，所述减速板上设置有减震装置，所述减速板通过所述减震装置安装在所述支撑架上。

如上所述的物流对象收集装置，其中，所述支撑架为镂空结构的支架。

如上所述的物流对象收集装置，其中，所述支撑架的最下方还设置有用于收集物流对象的接收容器，该接收容器与相邻所述减速板的输出端相对应。

如上所述的物流对象收集装置，其中，所述接收容器上设置有用于监测货物是否到达所述接收容器存储量阈值的感应器。