[实用新型]一种耐磨陶瓷针搬运机机械手

说明书

本实用新型公开了一种耐磨陶瓷针搬运机机械手，包括底柱，所述底柱上端面固定设置有底板，所述底板上端面中间设置有移动箱，所述移动箱底部一体化连接有底座，所述底座通过螺栓与底板上端面固定连接，所述移动箱上端面连接有转动臂，所述转动臂左端连接有搬运头，结构简单，构造清晰易懂，整体固定设置在底柱和底板上，稳定性好，搬运用的夹头能够实现水平旋转和上下移动，在上下移动的过程中能够实现独立旋转，提高搬运精确度。

技术领域

本实用新型涉及耐磨陶瓷针生产设备技术领域，具体为一种耐磨陶瓷针搬运机机械手。

背景技术

陶瓷针作为光通信技术配件，陶瓷粉末注射成型模具配套使用的插针。PIN针属于高精密的产品，公差要求是±0.001-±0.0005。陶瓷粉末注射成型生产陶瓷插针的作业中，要求陶瓷针耐酸、耐腐蚀、耐高温等一系列高要求环境，对于硬质合金这样的工业牙齿来说，完全胜任这样的高温腐蚀环境作业。氧化锆芯针在陶瓷粉末注射成型模具生产纳米氧化锆的过程中，适应其高温工作环境，长效持久作业使陶瓷插芯的规模化、批量化生产作业成为最直接的体现形式。传统的人工生产效率低下，精度不高，先为了提高生产效率，耐磨陶瓷针生产作为流水线完全自动化生产，在自动化生产过程中需要对产品进行移动搬运，因此，需要一种耐磨陶瓷针搬运机机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种耐磨陶瓷针搬运机机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种耐磨陶瓷针搬运机机械手，包括底柱，所述底柱上端面固定设置有底板，所述底板上端面中间设置有移动箱，所述移动箱底部一体化连接有底座，所述底座通过螺栓与底板上端面固定连接，所述移动箱上端面连接有转动臂，所述转动臂左端连接有搬运头。

优选的，所述底板与底柱之间连接处设置有若干加强筋板。

优选的，所述移动箱内安装有第一电机，所述第一电机输出端转轴与转动臂右端固定连接，所述转动臂右端与移动箱上端面连接处设置有第一转盘。

优选的，所述搬运头内右侧安装有第二电机，所述第二电机输出端穿过转动臂固定连接有第一轴承，所述第一轴承外设置有轴承套，所述搬运头与转动臂连接处设置有第二转盘。

优选的，所述搬运头内左侧底部设置有第三转盘，所述第三转盘上安装有气缸，所述气缸上端连接固定杆一端，所述固定杆上端固定连接第二轴承一端，所述搬运头内顶部设置有套环，所述第二轴承在套环内固定设置，所述固定杆外表面设置有从动齿轮，所述气缸右侧安装有第三电机，所述第三电机输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合设置，所述气缸输出端伸缩杆穿过搬运头底部侧壁外并固定连接有转板，所述转板左端固定连接有夹头。

优选的，所述气缸左侧搬运头上下穿设有导向杆，所述导向杆上端固定连接有限位块，所述转板上设置有弧形槽，所述导向杆下端在弧形槽内滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，整体固定设置在底柱和底板上，稳定性好，搬运用的夹头能够实现水平旋转和上下移动，在上下移动的过程中能够实现独立旋转，提高搬运精确度。

附图说明

图1为一种耐磨陶瓷针搬运机机械手的整体结构示意图；

图2为一种耐磨陶瓷针搬运机机械手的整体截面结构示意图；

图3为一种耐磨陶瓷针搬运机机械手的转板俯视图部分结构示意图。