[实用新型]一种带有协作臂的包缝机有效
| 申请号： | 201822059208.7 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209508580U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 朱强;刘永;马军;张进博 | 申请（专利权）人： | 西安标准工业股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B35/00 | 分类号： | D05B35/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710068 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缝料 包缝机 放置框 协作 缝台 本实用新型 成品放置 缝纫技术领域 复杂运动轨迹 多任务功能 包边缝制 复杂外形 升降装置 专用夹具 包缝 叠放 缝纫 携带 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有协作臂的包缝机，其特征在于：包括包缝机本体（1），包缝机本体（1）的缝台（2）上设置有可360°旋转的协作臂（7），所述的缝台（2）的四周设置有缝料放置框A（3）、缝料放置框B（5）和成品放置框（9），所述的缝台（2）的台面上设置有缝料叠放区（10）；所述的缝料放置框A（3）、缝料放置框B（5）和成品放置框（9）分别通过升降装置与包缝机本体（1）的缝台（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有协作臂的包缝机，其特征在于：所述的升降装置包括驱动盒（11）、模组（14）和支架（16），所述的支架（16）通过安装板（13）套设于模组（14）上；
所述的驱动盒（11）内设置有相连接的棘轮（23）和棘爪（20），驱动盒（11）的顶部设置有气缸二（21）,气缸二（21）通过拉杆（22）和棘爪（20）连接，所述的棘轮（23）的轴上设置有摆杆（19），摆杆（19）的一端与棘爪（20）连接，另一端的腰型槽通过连接杆（18）与气缸一（17）连接；所述的棘轮（23）的轴通过联轴器（12）与模组（14）的底部连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有协作臂的包缝机，其特征在于：所述的协作臂（7）为伸缩结构，协作臂（7）通过底座（15）与缝台（2）连接，实现360度旋转。
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