[实用新型]一种弯管线外检测设备

权利要求书

1.一种弯管线外检测设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有旋转平台（2），所述旋转平台（2）上设有弯管固定结构，所述旋转平台（2）上方依次设有视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构，所述旋转平台（2）下方设有减速电机，减速电机转动带动旋转平台（2）转动，弯管固定结构上的弯管依次通过视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构的检测，所述减速电机、视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的弯管线外检测设备，其特征在于：所述弯管固定结构包括安装在旋转平台（2）上的固定座（3），所述固定座（3）上设有固定弯管的卡柱（4）和垫块（5）。

3.根据权利要求1所述的弯管线外检测设备，其特征在于：所述视觉检测结构包括检测摄像头（6），所述检测摄像头（6）通过支架安装在底座（1）上，检测摄像头（6）与其下方的弯管固定结构位置对应。

4.根据权利要求1所述的弯管线外检测设备，其特征在于：所述切口检测结构包括切口检测组件（7），所述通过支架安装在底座（1）上，切口检测组件（7）与其下方的弯管固定结构位置对应。

5.根据权利要求1所述的弯管线外检测设备，其特征在于：所述钢球检测结构和扩管检测结构相互搭配工作，所述钢球检测结构包括压块（8）和伸缩钢球（9），所述压块（8）与下压气缸连接，所述下压气缸通过支架安装在底座（1）上，所述伸缩钢球（9）设置在导管（10）内，伸缩钢球（9）后端与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸通过支架安装在底座（1）上，所述扩管检测结构包括碰触片（11），所述碰触片（11）与升降气缸连接，所述升降气缸通过支架安装在底座（1）上。

6.根据权利要求5所述的弯管线外检测设备，其特征在于：所述压块（8）下端向内凹陷形成固定凹槽，所述固定凹槽的纵截面为半圆形，所述固定凹槽内径与弯管外径适配。

7.根据权利要求5所述的弯管线外检测设备，其特征在于：所述伸缩钢球（9）头部为钢球，所述钢球后端连接弹性体，所述弹性体后端与伸缩气缸连接，所述导管（10）和伸缩气缸倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的弯管线外检测设备，其特征在于：所述旋转平台（2）一侧设有弯管取出结构，所述弯管取出结构包括夹爪（12），所述夹爪（12）与夹持气缸连接，所述夹持气缸与旋转气缸连接，所述旋转气缸与上下气缸连接，所述上下气缸与横移导轨（13）上的滑块（14）连接，所述滑块（14）与横移电机连接，所述横移导轨（13）通过支架与底座（1）连接。

9.根据权利要求8所述的弯管线外检测设备，其特征在于：所述夹爪（12）内端向内凹陷形成夹持凹槽，所述两个夹爪（12）合拢后夹持凹槽形成一个圆形空间，所述圆形空间内径与弯管外径适配。

10.根据权利要求1所述的弯管线外检测设备，其特征在于：所述旋转平台（2）一侧设有传送结构，所述传送结构包括传送带（15），所述传送带（15）通过支架安装在底座（1）上，传送带（15）与传送电机连接，所述传送带（15）上方设有不合格品排出结构和喷码结构，所述不合格品排出结构包括拨板（16），所述拨板（16）外侧设有不合格品排出导板，所述拨板（16）与拨板气缸连接，所述拨板气缸通过支架与底座（1）连接，所述喷码结构包括喷码机（17），所述喷码机（17）通过支架与底座（1）连接。