[实用新型]一种吸注器机械手有效
| 申请号： | 201822058436.2 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209900089U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张志康;何有良 | 申请（专利权）人： | 宝群电子科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 31100 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸注器 传动元件 安装板 活塞推拉装置 传动装置 夹持装置 本实用新型 机械手 活塞 上移动 拔出 拉出 推入 针头 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸注器机械手，包括吸注器活塞推拉装置、吸注器夹持装置和传动装置，其特征在于，所述传动装置包括安装板、第一传动元件和第二传动元件；所述安装板上带有吸注器活塞推拉装置和吸注器夹持装置；所述吸注器活塞推拉装置通过第一传动元件在安装板上移动，使活塞在吸注器中推入或拉出；所述安装板通过第二传动元件使吸注器所带针头扎入或拔出容器。
2.如权利要求1所述的吸注器机械手，其特征在于，所述吸注器活塞推拉装置包括活塞连接块及固定于该连接块上的活塞近端凸缘卡座。
3.如权利要求1所述的吸注器机械手，其特征在于，所述吸注器夹持装置包括固定吸注器的夹持体。
4.如权利要求1或3所述的吸注器机械手，其特征在于，所述吸注器夹持装置固定于所述安装板远端。
5.如权利要求3所述的吸注器机械手，其特征在于，所述吸注器夹持装置包括固定吸注器的近端的上夹持体和固定吸注器近远端端或远端的下夹持体；所述上夹持体与下夹持体接触或不接触。
6.如权利要求3或5所述的吸注器机械手，其特征在于，所述吸注器活塞推拉装置在第一传动元件近端和上夹持体之间移动。
7.如权利要求1所述的吸注器机械手，其特征在于，还包括电机。
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