[实用新型]纠偏装置及汇流条焊接一体机

权利要求书

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括：纠偏机构以及用于提取电池串的提取机构；

所述纠偏机构包括安装座以及设置在安装座上的至少一组第一纠偏驱动组件和至少两组第二纠偏驱动组件；所述提取机构与所述安装座连接；

至少一组所述第一纠偏驱动组件与所述提取机构传动连接，并能够驱动所述提取机构相对于所述安装座沿左右方向移动；

至少两组所述第二纠偏驱动组件与所述提取机构传动连接，且至少两组所述第二纠偏驱动组件相互配合使用，能够驱动所述提取机构相对于所述安装座沿前后方向移动和/或相对于所述安装座在水平面转动。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构包括多组分别用于与所述第一纠偏驱动组件及所述第二纠偏驱动组件配合使用的导向座；

所述导向座与所述提取机构固定连接；

所述导向座上开设有导向槽，所述第一纠偏驱动组件及所述第二纠偏驱动组件的输出端均设置有导向组件，且所述导向组件与所述导向槽相匹配。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述导向组件包括偏心轴和随动器，所述随动器置于所述偏心轴的输出端，所述偏心轴的输入端用于与对应的所述第一纠偏驱动组件或所述第二纠偏驱动组件传动连接；

所述导向槽的横截面设置为长孔的形状，且所述导向槽的长度尺寸大于所述随动器的外径，所述导向槽的宽度尺寸等于所述随动器的外径；

所述第一纠偏驱动组件能够通过所述随动器挤压相对应的所述导向槽宽度方向的侧壁，并通过与所述第一纠偏驱动组件配合使用的所述导向座带动所述提取机构沿左右方向移动；

所述第二纠偏驱动组件能够通过所述随动器挤压相对应的所述导向槽宽度方向的侧壁，并通过与所述第二纠偏驱动组件配合使用的所述导向座带动所述提取机构沿前后方向移动或者在水平面转动。

4.根据权利要求1－3任一项所述的纠偏装置，其特征在于，所述提取机构与所述安装座之间通过联动组件连接；

所述联动组件包括第一导向构件、第二导向构件和转动连接构件，所述第一导向构件与所述安装座固定连接，所述第二导向构件与所述第一导向构件之间滑动连接；所述第一导向构件沿前后方向设置，所述第二导向构件沿左右方向设置，或者，所述第一导向构件沿左右方向设置，所述第二导向构件沿前后方向设置；

所述第二导向构件与所述转动连接构件之间设置有滑动座，所述滑动座与所述第二导向构件滑动连接，所述转动连接构件的第一端与所述滑动座连接，第二端与所述提取机构连接。

5.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，包括平移机构，所述平移机构包括平移驱动构件、平移导向构件和平移连接构件；

所述平移连接构件与所述平移导向构件滑动连接，所述平移连接构件与所述平移驱动构件的输出端连接，所述纠偏机构中的安装座与所述平移连接构件连接；

所述平移驱动构件能够驱动所述平移连接构件及所述纠偏机构相对于所述平移导向构件沿前后方向移动，以调节所述纠偏机构的前后位置。

6.根据权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于，包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动构件、升降导向构件和升降连接构件；

所述升降连接构件与所述升降导向构件滑动连接，所述升降连接构件与所述升降驱动构件的输出端传动连接，所述安装座与所述升降连接构件连接；

所述升降驱动构件能够驱动所述升降连接构件及所述纠偏机构相对于所述升降导向构件沿上下方向运动。

7.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述升降连接构件上设置有用于限制所述平移连接构件移动范围的限位结构。