[实用新型]伺服驱动器

权利要求书

1.一种伺服驱动器，其特征在于，包含主设备和至少一个从设备，

所述主设备包括主移位寄存器、主接收缓冲模块、主发送缓冲模块、主处理器、及主控制寄存器：每个从设备包括从移位寄存器、从接收缓冲模块、从发送缓冲模块、从处理器、及从控制寄存器；

所述主设备的主移位寄存器，通过MOSI针脚与各从设备的从移位寄存器进行连接，用于向各从设备的从移位寄存器发送数据，同时通过MISO针脚与各从设备的从移位寄存器进行连接，用于接收各从设备的从移位寄存器发送的数据；

所述主设备的主接收缓冲模块，通过数据总线方式与主设备的主移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与主设备的主处理器进行连接，用于保存接收的数据；

所述主设备的主发送缓冲模块，通过数据总线方式与主设备的主移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与主设备的主处理器进行连接，用于保存待发送的数据；

所述主设备的主控制寄存器，通过CS针脚与各从设备的从控制寄存器进行连接，用于向各从设备发送片选信号；同时通过SCK针脚与各从设备的从控制寄存器进行连接，用于向各从设备发送时钟脉冲信号,控制各从设备进行工作；

所述主设备的主处理器，通过总线方式与主设备的主接收缓冲模块进行连接，并通过总线方式与主设备的主发送缓冲模块进行连接，用于将待发送数据写入主设备的主发送缓冲模块，并从主设备的主接收缓冲模块读取数据；

各从设备的从移位寄存器，通过MOSI针脚与主设备的主移位寄存器进行连接，用于接收主设备的主移位寄存器发送的数据，同时通过MISO针脚与主设备的主移位寄存器进行连接，用于向主设备的主移位寄存器发送数据；

各从设备的从接收缓冲模块，通过数据总线方式与本设备的从移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与本设备的从处理器进行连接，用于保存接收的数据；

各从设备的从发送缓冲模块，通过数据总线方式与本设备的从移位寄存器进行连接，同时通过数据总线方式与本设备的从处理器进行连接，用于保存待发送的数据；

各从设备的从控制寄存器，通过CS针脚与主设备的主控制寄存器进行连接，用于接收主设备发送的片选信号；同时通过SCK针脚与主设备的主控制寄存器进行连接，用于接收主设备发送时钟脉冲信号，并根据脉冲信号进行工作；

各从设备的从处理器，通过总线方式与本设备的从接收缓冲模块进行连接，并通过总线方式与本设备的从发送缓冲模块进行连接，用于将待发送数据写入本设备的从发送缓冲模块，并从本设备的从接收缓冲模块读取数据。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述主设备为DSP，所述从设备为FPGA。