[实用新型]一种低齿槽力的有铁芯直线电机

说明书

本实用新型公开了一种低齿槽力的有铁芯直线电机，包括机座、底板、铁芯和若干永磁体，全部的所述永磁体均设置在底板上；所述铁芯上绕设有若干绕组，且所述铁芯位于所述永磁体的上方；所述底板通过旋转组件带动所述底板和所述永磁体转动，以使所述永磁体能够相对于所述铁芯偏离；所述机座上开设有用于放置所述旋转组件的转动空间，所述旋转组件包括与所述底板固定的转动件和能够锁定所述转动体的锁固组件，所述转动体和所述锁固组件均设置在所述转动空间内。本实用新型能够降低齿槽力。

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，具体涉及一种低齿槽力的有铁芯直线电机。

背景技术

直线电机由于不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；其次直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高。因而直线电机被广泛应用在自动控制系统中。

电机因为都采用齿槽结构，齿用来引导磁力线降低磁阻，槽用来镶嵌绕组并与齿中的磁力线交链，齿与槽的不同导磁性使转子在不同位置有着数量不等的磁力线，在磁极对准定子齿的位置，铁磁相吸以至阻碍了电机转子的转动，这就称为电机的齿槽效应和齿槽阻力矩。同时齿槽效应增加了电机的起动阻力，还使得电机运行不稳定，会降低电机的效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种低齿槽力的有铁芯直线电机，其能够降低齿槽力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种低齿槽力的有铁芯直线电机，包括机座、底板、铁芯和若干永磁体，全部的所述永磁体均设置在底板上；所述铁芯上绕设有若干绕组，且所述铁芯位于所述永磁体的上方；所述底板通过旋转组件带动所述底板和所述永磁体转动，以使所述永磁体能够相对于所述铁芯偏离；所述机座上开设有用于放置所述旋转组件的转动空间，所述旋转组件包括与所述底板固定的转动体和能够锁定所述转动体的锁固组件，所述转动件和所述锁固组件均设置在所述转动空间内。

进一步的，所述锁固组件包括锁固板和若干复位件，全部的所述复位件均设置在所述锁固板和所述转动空间的底壁间；所述转动件的下表面设置有凸柱，所述锁固板的上表面均布开设有若干用于嵌设所述凸柱的凹槽；所述锁固板和所述转动空间间设置有限位组件。

进一步的，相邻的所述凹槽中心线间的转动角度为2°-4°。

进一步的，所述凹槽开设的数量为2-6个。

进一步的，全部的所述凸柱的下端面均呈半圆柱体或半球体设置。

进一步的，所述凸柱嵌设进所述凹槽内的深度小于所述半圆柱体或半球体的半径。

进一步的，所述转动件的下表面凸出设置有转杆，所述机座开设有供所述转杆穿设的连通槽。

进一步的，所述转杆的下端部设置有便于转动的转环。

本实用新型的有益效果：

利用旋转组件调整底板和永磁体相对于铁芯的位置，从而能够降低齿槽力；同时因为底板和永磁体是利用旋转组件来调整角度，因而能够根据实际的使用情况实现永磁体和铁芯间位置的调整。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型中底板和永磁体的结构示意图；

图3是本实用新型的部分剖视图；

图4是锁固板的整体示意图。

图中标号说明：1、机座；11、转动空间；12、连通槽；13、卡槽；2、底板；3、永磁体；4、铁芯；41、绕组；5、转动件；51、凸柱；6、转杆；61、转环；7、锁固板；71、凹槽；72、卡块；8、复位件。

具体实施方式