[实用新型]带有升降机构的机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种带有升降机构的机器人，包括头部、底座以及位于头部和底座之间的支撑杆，支撑杆的一端与头部固定连接，支撑杆的另一端通过一升降机构与底座连接，支撑杆构成为能够在升降机构的驱动下在机器人的高度方向上进行伸缩；机器人还包括控制器，升降机构与控制器控制连接。相较于现有技术而言，本实用新型提供的机器人，当需要提高机器人的高度时，控制器控制升降机构正向动作，升降机构驱动支撑杆向上运动，进而带动机器人的头部向上运动，提高机器人的高度。而当需要降低机器人的高度时，控制器控制升降机构反向动作，升降机构驱动支撑杆向下运动，进而带动机器人的头部向下运动，降低机器人的高度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种带有升降机构的机器人。

背景技术

随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的实用新型之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了短短的50年，已取得巨大的进步。随着传感和控制技术、驱动技术以及材料技术的进步，机器人在服务行业已具备了实现搬运、操作及加工自动化的必要条件。随着技术的发展进步，逐步出现了一些移动类机器人，这些移动类机器人在医疗，教育，服务行业中广泛应用。

但是，在传统技术中，移动类机器人的高度是固定不可调的，无法满足不同高度的使用需求。为了调节机器人的高度，人们实用新型了能够调节高度的机器人。如专利公告号为CN205928669U、实用新型名称为一种屏幕可自动升降多角度旋转的机器人装置的中国专利，包括机器人底座、升降装置、角度旋转装置、屏幕安装装置、屏幕；其中，所述屏幕与所述屏幕安装装置通过螺钉装配在一起；所述屏幕安装装置铰接在所述角度旋转装置上；所述角度旋转装置连接在所述升降装置上；所述升降装置通过螺钉固定在所述机器人底座上。

但是，如现有技术专利中所述的机器人，其高度虽然可调节，但是只能通过紧固螺钉进行调节，且只能在机器人停止运行时手动进行调节，而无法在机器人的运行过程中自动调节高度，机器人的高度调节十分不便。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题而提出，目的在于提供一种带有升降机构的机器人，本实用新型的带有升降机构的机器人通过设置控制器控制升降机构的工作，使得支撑杆在升降机构的驱动下进行伸缩，进而带动机器人的头部进行升降，可随时对机器人的高度进行自动调节，满足不同的使用高度需求。

具体来说，本实用新型提供了一种带有升降机构的机器人，包括头部、底座以及位于头部和底座之间的支撑杆，所述支撑杆的一端与所述头部固定连接，所述支撑杆的另一端通过一升降机构与所述底座连接，所述支撑杆的外围罩合有机体外壳，所述支撑杆构成为能够在所述升降机构的驱动下在所述机器人的高度方向上进行伸缩；

所述机器人还包括控制器，所述升降机构与所述控制器控制连接。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的带有升降机构的机器人，当需要增加机器人的高度时，控制器控制升降机构正向动作，升降机构驱动支撑杆向上运动，进而带动机器人的头部向上运动，提高机器人的高度。而当需要降低机器人的高度时，控制器控制升降机构反向动作，升降机构驱动支撑杆向下运动，进而带动机器人的头部向下运动，降低机器人的高度。通过设置升降机构在控制器的控制下动作，支撑杆能够在升降机构的驱动下沿着机器人的高度方向伸缩，随时对机器人的高度进行自动调节，满足不同的使用高度需求。利用控制器控制升降机构的动作，控制高效精准，升降机构驱动支撑杆伸缩、进而驱动头部升降的方式简单，操作方便，自动化程度高。

进一步地，作为优选，所述升降机构包括具有电动机以及推杆的推杆电机组件，所述推杆与所述支撑杆同轴设置，所述推杆的自由端与所述支撑杆固定连接，所述电动机与所述控制器控制连接。