[实用新型]一种点胶装置

权利要求书

1.一种点胶装置，包括机架，其特征在于，还包括可旋转地支撑在机架上的用以放置工件的旋转盘以及用以对旋转盘上的工件进行点胶的点胶模块，所述旋转盘上沿着同一圆周上均匀地设置有多个用以放置工件的工件座，所述点胶模块沿着旋转盘的旋转方向依次对位于工件座上的工件进行点胶。

2.根据权利要求1所述的一种点胶装置，其特征在于，每个所述工件座具有两个工件槽，每个工件座上的工件槽沿着垂直于穿过对应的工件座中间位置的直径的方向排列，所述点胶模块的数量与位于同一工件座上的两个工件的点胶位置数量相同，不同的点胶模块对相对于工件座的不同的点胶位置进行点胶。

3.根据权利要求2所述的一种点胶装置，其特征在于，还包括用以将待点胶的工件移动到所述工件座上的上料机构，所述上料机构包括支撑在机架上的上料架以及通过固定杆支撑在上料架上的吸盘，所述吸盘能够将工件吸取或者放下，所述固定杆平行于第一直径并且能够相对于上料架移动，所述第一直径为穿过位于上料位置处的工件座中间位置的直径，所述吸盘至少包括位于固定杆上的第一吸盘，第一吸盘具有两个，两个所述第一吸盘垂直于第一直径的方向延伸且两第一吸盘的距离等于位于同一工件座上的两个工件槽的距离。

4.根据权利要求3所述的一种点胶装置，其特征在于，所述吸盘还包括固定在固定杆上且相对于第一吸盘与旋转盘相反一侧的第二吸盘和第三吸盘，所述第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘沿着远离旋转盘的方向设置，并且沿着固定杆的长度方向，第一吸盘与第二吸盘之间的距离与第二吸盘与第三吸盘之间的距离相等，在所述上料架上设置有与第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘配合的第一临时存放座和第二临时存放座，第一临时存放座和第二临时存放座上均设置有工件槽，第一临时存放座的工件槽和第二临时存放座的工件槽位于固定杆的正下方，并且第一临时存放座的工件槽与第二临时存放座的工件槽的距离和第二临时存放座的工件槽与处于上料位置的工件座上的其中一个工件槽的距离均与第一吸盘与第二吸盘之间的距离相等。

5.根据权利要求4所述的一种点胶装置，其特征在于，第二临时存放座能够沿着垂直于第一直径的方向滑动并且滑动的距离等于两个第一吸盘之间的距离。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种点胶装置，其特征在于，所述上料机构还包括可旋转地支撑在上料架上的旋转臂、上端通过连杆轴铰接在旋转臂的自由端上的连杆，所述连杆的下端与固定杆连接，所述旋转臂在平行于第一直径的竖直平面内旋转。

7.根据权利要求6所述的一种点胶装置，其特征在于，在所述上料架上设置有弧形槽，所述弧形槽相对于穿过旋转臂的旋转轴线的竖直平面对称设置，所述连杆轴延伸到弧形槽内。

8.根据权利要求7所述的一种点胶装置，其特征在于，所述弧形槽包括以旋转臂的旋转轴线为圆心的半圆槽和位于半圆槽两端的竖向延伸的直槽，在所述旋转臂上设置有沿着其长度方向延伸的条形槽，所述连杆轴通过条形槽延伸到弧形槽内。

9.根据权利要求4所述的一种点胶装置，其特征在于，还包括支撑在机架上的送料机构，所述送料结构包括用以将工件输送到上料机构的输送带以及位于输送带上方的后托盘以及摆料托盘，所述后托盘和摆料托盘沿着垂直于输送方向的方向排列并且后托盘与摆料托盘之间形成有狭缝，所述狭缝与输送带的工作面的距离小于工件的高度，狭缝的宽度等于或者略大于工件的宽度，沿着输送方向，在狭缝的末端设置有挡块，所述第三吸盘能够将抵靠在挡块上的工件吸起。

10.根据权利要求2所述的一种点胶装置，其特征在于，还包括用以将点胶后的工件下料的下料机构，所述下料机构包括支撑在机架上的下料架以及支撑在下料架上的下料吸盘，所述下料吸盘具有两个，两个下料吸盘沿着垂直于对应下料位置处的旋转盘的直径的方向排列，两个下料吸盘的距离等于位于同一工件座上的两工件槽之间的距离。