[实用新型]一种口红管自动下料机

说明书

本实用新型公开了一种口红管自动下料机，包括支架，所述支架上设置有第一取料机器人、中转板、第二取料机器人以及集料装置，该种口红管自动下料机能够快速精准下料，并且能够根据不同高度的口红管适配不同数量的送料板，然后通过调节控制装置的控制参数实现多种不同型号的口红管的下料，适用于多种型号的口红管使用。

技术领域

本实用新型属于口红管自动加工设备技术领域，具体是一种口红管自动下料机。

背景技术

口红管在加工时需要在口红管上烫印油墨使其更美观，传统的加工方式是工人通过手工一个一个的将口红管套在烫印机上进行烫印，这种加工方式不仅耗费大量人力资源，而且在人工放置误差大，导致烫印一致性差，特别是对产品要求高的品牌口红管，成品率低。

在烫印油墨时，首先需要通过上料机上料，然后经过烫印机烫印上油墨之后转移到烘箱的传送带上，经过烘箱烘干之后再经过传送带传送到下料装置处下料。

为了满足自动化生产的要求，研发出一种快速精准下料并且能够适用于多种型号的口红管使用的自动下料机势在必行。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种口红管自动下料机，该种口红管自动下料机能够快速精准下料，并且能够适用于多种型号的口红管使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种口红管自动下料机，包括支架，所述支架上设置有第一取料机器人、中转板、第二取料机器人以及集料装置，所述第一取料机器人上设置有第一机械手，所述第一机械手上设置有若干第一吸盘；所述中转板上设置有若干用于放置口红管的中转槽，所述中转板可拆卸的设置于所述支架上；所述第二取料机器人上设置有第二机械手，所述第二机械手上设置有若干第二吸盘；所述集料装置包括并排设置的两个升降机构、以及位于升降机构顶部的收料盘转移机构，所述升降机构包括第一滑轨、升降平台以及升降丝杆，所述第一滑轨以及所述升降丝杆竖直设置，所述第一滑轨上滑动设置有所述升降平台，所述升降平台与所述升降丝杆驱动升降，所述升降丝杆由电机驱动；所述收料盘转移机构包括第二滑轨、滑动平台、无杆气缸以及抓盘机构，所述第二滑轨横向设置在两个所述升降机构上方，所述滑动平台滑动设置于所述第二滑轨上，所述无杆气缸驱动所述滑动平台在两个所述升降机构上方滑动，所述抓盘机构包括固定在所述滑动平台上的第一气缸，所述第一气缸的气缸杆上连接有升降板，所述升降板两侧均设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有抓取扣板，所述抓取扣板连接有第二气缸，所述抓取扣板下端伸出所述升降板并设有向内弯折的扣合部，通过所述第二气缸的伸缩实现抓取扣板与收料盘的分离和扣合。该种口红管自动下料机能够快速精准下料，并且能够根据不同高度的口红管适配不同数量的送料板，然后通过调节控制装置的控制参数实现多种不同型号的口红管的下料，适用于多种型号的口红管使用。

上述技术方案中，优选的，第一机械手上设置有若干个同轴的旋转气缸，所述旋转气缸上均切向设置有第一吸盘定位座，所述第一吸盘定位座上设置有所述第一吸盘。采用该结构能够通过各个旋转气缸分别控制各个第一吸盘，由于烘箱内出来的传送带是有定位柱的，口红管是套在定位柱上的，而且第一吸盘吸取的位置也不同，在第一吸盘吸取到口红管之后旋转气缸即发生旋转，能够防止已经被吸取的口红管在第一吸盘吸取另外的口红管时触碰到定位柱而掉落。

上述技术方案中，优选的，所述升降机构外周设置有用于挡住收料盘的限位挡杆，所述升降机构的一侧设置有第四滑轨，该侧的所述限位挡杆滑动设置在所述第四滑轨上，且该限位挡杆上设置有把手。采用该结构能够方便收料盘的取放，并且能够保证限位，防止意外掉落。

上述技术方案中，优选的，所述升降板上设置有若干穿过所述滑动平台的导向杆。采用该结构能够使得升降板的升降更加稳定。

上述技术方案中，优选的，所述升降板上还设置有用于吸取收料盘的若干第三吸盘。采用该结构能够防止收料盘滑移。