[实用新型]一种测距装置、移动平台

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于，包括：

光发射电路，用于出射激光脉冲序列；

激光接收电路，用于接收所述光发射电路出射的激光脉冲序列经物体反射回的至少部分激光序列，以及将接收到的所述激光脉冲序列转成电信号；

运算电路，用于根据所述电信号计算所述物体与所述测距装置之间的距离；

其中，所述激光接收电路包括光电转换电路和保护电路；

所述光电转换电路用于接收所述至少部分激光脉冲序列，以及将所述至少部分激光脉冲信号转换为电信号；

所述保护电路用于在所述光电转换电路接收的所述激光脉冲信号大于设定值时对所述光电转换电路中的电信号进行限流，以防止所述光电转换电路损坏。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述保护电路包括限流元件，所述限流元件与所述光电转换电路串联连接，所述限流元件包括至少一个电阻或电感。

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述保护电路还包括储能电路，其中，所述储能电路与所述限流元件和所述光电转换电路串联连接。

4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述储能电路包括至少一个电容。

5.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述保护电路包括充电电路，所述充电电路用于在第一时段内对所述储能电路进行充电，直至所述储能电路的电压饱和。

6.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述储能电路还用于在第二时段内当所述光电转换电路接收的激光脉冲信号等于或大于所述设定值时对所述光电转换电路供电。

7.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述储能电路还用于在第二时段内当所述光电转换电路接收的激光脉冲信号小于所述设定值时，所述保护电路并不对所述光电转换电路供电。

8.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述光电转换电路的一端与所述限流元件的一端电连接，所述光电转换电路的另一端与读取电路电连接，所述限流元件的另一端与所述储能电路的一端电连接，所述储能电路的另一端接地；或者；

所述光电转换电路的一端与所述储能电路的一端电连接，所述光电转换电路的另一端与读取电路电连接，所述储能电路的另一端与所述限流元件的一端电连接，所述限流元件的另一端接地。

9.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述充电电路包括电源和第一电阻，所述第一电阻的一端与所述电源电连接，所述第一电阻的另一端与所述保护电路电连接。

10.根据权利要求9所述的测距装置，其特征在于，所述充电电路包括三极管、电压校准源、第一电阻和第二电阻；

其中，所述第一电阻的一端与所述电源电连接，所述第一电阻的另一端与所述三极管的基极电连接；所述三极管的集电极与所述电源电连接，所述三极管的发射极与所述第二电阻的一端电连接，所述第二电阻的另一端与所述保护电路电连接，所述电压校准源的一端与所述三极管的基极电连接，所述电压校准源的另一端与所述保护电路电连接。

11.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述充电电路中的电阻的阻值大于所述保护电路中的电阻的阻值。

12.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述光电转换电路包括光敏传感器，用于接收所述激光脉冲信号，以及将所述激光脉冲信号转换为电信号。

13.根据权利要求12所述的测距装置，其特征在于，所述激光接收电路还包括放大电路，所述放大电路用于将从所述光敏传感器输入的电信号放大运算，并将放大运算后的电信号输出。