[实用新型]手术台倾角实时检测装置

说明书

本实用新型公开了一种手术台倾角实时检测装置，包括安装在床板上调节床板位置的油缸，所述油缸的活塞杆顶端设有激光位移传感器，激光位移传感器与手术台控制器连接。本实用新型在调节床板位置的油缸的活塞杆安装位移传感器，在床板绕旋转轴转动时，实时检测油缸活塞的行程，激光位移传感器输出的电压信号，经手术台控制器转换为油缸活塞杆位移信号，结合位移和转动角的关系式，将位移信号转换为角度信号，手术台控制器的单片机程序限制油缸的运行距离从而控制体位转角范围，当超出转角范围时系统报警，油缸停止运行。本发明具有结构简单、安装维护方便、使用寿命长、成本低等优点。

技术领域

本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种手术台倾角实时检测装置。

背景技术

手术时，为了满足手术操作的要求，病人需要处于不同的手术体位。手术过程中，因麻醉作用，病人身体全部或部分失去知觉，肌肉松弛，保护性反射作用大部分已消失或减弱，基本失去自主调节能力。这种情况下，不适当的手术体位会增加病人的痛苦，延迟康复，甚至造成不可挽回的后果。目前常用手术台的床板多由头板、背板、臀板、腿板和足板组成，相邻床板经铰接轴连接，通过油缸调节各个板的位置和角度来达到手术体位调节的目的。准确实时地检测各个板的角度位置对手术体位调节十分关键，目前手术台床板角度测量主要采用电位器角度传感器和倾角传感器。电位器角度传感器需要安装在床板铰接轴处，安装维护不便，同时电位器传感器存在内部触点不良、动态响应差等缺点。倾角传感器比电位器角度传感器测量精度高，可以自动检测倾角，但PCB板和元器件没有密封，长期暴露在空气中容易腐蚀破坏，如果压力有脉动或振动，需要带节流阀用以抑制脉动压力对仪表的损伤，存在使用寿命低和成本高等缺点。

发明内容

本发明的目的是克服上述技术缺陷，提供一种结构简单、安装维护方便、使用寿命长、成本低的手术台倾角实时检测装置。

本发明的手术台倾角实时检测装置，包括安装在床板上调节床板位置的油缸，所述油缸的活塞杆顶端设有激光位移传感器，激光位移传感器与手术台控制器连接；激光位移传感器将电信号输送给检测电路，检测电路对电信号进行运算转换后输送给手术台控制器内的单片机，所述手术台控制器与蜂鸣器、液晶显示屏以及电磁阀块连接，手术台控制器将控制电磁阀块通断电，电磁阀块控制电动液压泵，通过电磁阀块上的电磁阀切换油路，电动液压泵控制油缸动作。

作为一种优选方式，激光位移传感器与油缸活塞杆经连接组件固定，所述连接组件包括连接杆和固定支架，连接杆下端设有活塞杆连接部，上端设有关节球头连接部，连接杆设有传感器固定孔，活塞杆连接部具有外螺纹与活塞杆顶端空腔内螺纹配合，关节球头连接部具有内螺纹与关节球头上的外螺纹配合，固定支架上设有固定孔和安装板，安装板上设有传感器安装孔，关节球头穿过固定支架上的固定孔与连接杆固定，固定支架固定在连接杆的顶端，激光位移传感器一端与传感器安装孔固定，另一端与连接杆上的传感器固定孔固定。

作为一种优选方式，所述油缸包括用于驱动背板上下折的背板油缸、驱动腿板上下折的腿板油缸、驱动臀板前后运动的前后倾油缸和驱动臀板左右运动的左右倾油缸。

本发明在调节床板位置的油缸的活塞杆安装位移传感器，在床板绕旋转轴转动时，实时检测油缸活塞的行程，激光位移传感器输出的电压信号，经手术台控制器转换为油缸活塞杆位移信号，结合位移和转动角的关系式，将位移信号转换为角度信号，手术台控制器的单片机程序限制油缸的运行距离从而控制体位转角范围，当超出转角范围时系统报警，油缸停止运行。

附图说明

图1为背板油缸与手术台连接示意图。

图2为油缸与激光位移传感器连接示意图。

图3为连接杆结构示意图。

图4为固定支架结构示意图。

图5为腿板油缸与手术台连接示意图。