[实用新型]一种全自动铆接及检测设备

权利要求书

1.一种全自动铆接及检测设备，其特征在于，包括铆接加工台、提供倒置拖动架的拖动架自动上料机构，以及提供倒置芯铁的芯铁自动上料机构；所述铆接加工台设置有供所述拖动架和所述芯铁插入的纵向定位空间；

所述设备还包括铆接所述拖动架和所述芯铁的铆接机构；所述拖动架和所述芯铁铆接制成铆接件；所述设备还包括检测所述铆接件铆接平行度的视觉检测系统；所述视觉检测系统还用于检测所述拖动架和/或所述芯铁的变形程度；所述设备还包括将合格铆接件和不合格铆接件进行筛选的筛料组件、对不合格铆接件进行分类的分料组件，以及控制主机；所述视觉检测系统、所述筛料组件和所述分料组件均与所述控制主机电连接并受其控制。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述拖动架包括弹簧片和连接板；所述弹簧片包括与所述连接板固定的首端、尾端，以及连接所述首端和所述尾端的斜向中段板；

所述铆接加工台包括第一安装座；所述第一安装座设置有限定所述拖动架位置的定位板；所述定位板设置有所述定位空间；所述第一安装座上还设置有配合夹持所述定位空间内所述拖动架的左夹持块和右夹持块；所述铆接加工台还包括与所述左夹持块固定的左定位块，和与所述右夹持块固定的右定位块；所述左定位块设置有第一对位凹槽；所述第一对位凹槽包括与所述尾端对应的第二对位凹槽，和与所述中段板对应的第三对位凹槽；所述第二对位凹槽和所述第三对位凹槽连通；所述右定位块设置有与所述连接板对应的第四对位凹槽；

所述铆接加工台还包括与所述第一安装座滑动连接的推拉板；所述推拉板设置有第一导向突块；所述第一安装座设置有与所述第一导向突块对应的第一导向槽；所述左夹持块和所述右夹持块均设置有第二导向突块；所述第一安装座上设置有两块导向板；所述导向板设置有与所述第二导向突块对应的导向切口；

所述铆接加工台还包括第一滚子和固定在所述推拉板上的第一滚子盖板；所述推拉板的侧表面设置有供所述第一滚子横向移动的第二导向槽；所述第二导向槽为通槽；所述第一安装座设置有第三导向槽；所述第三导向槽连通所述第一安装座的侧表面和上表面；所述第三导向槽的槽底面与所述上表面所在水平面相对；所述第三导向槽包括供所述第一滚子完全进入的第一容纳槽，和供所述第一滚子部分进入的第二容纳槽；所述第三导向槽还包括与所述第二容纳槽连通的第四导向槽，所述第四导向槽的侧壁与所述侧表面所在平面平行；所述第三导向槽还包括连通所述第四导向槽和所述第一容纳槽的第五导向槽；所述第五导向槽的侧壁朝远离所述侧表面所在平面的一侧倾斜；

所述铆接加工台还包括导向轴和复位弹簧；所述左夹持块和所述右夹持块均设置有容纳所述导向轴的第三容纳槽，和容纳所述复位弹簧的第四容纳槽；所述左夹持块和所述右夹持块均设置有与所述芯铁对应的第五对位凹槽；所述左夹持块上的所述第五对位凹槽与所述左定位块上的所述第三对位凹槽连通；所述右夹持块上的所述第五对位凹槽与所述右定位块上的所述第四对位凹槽连通；所述铆接加工台还包括与所述推拉板固定的转轴，和套设在所述转轴上的第二滚子。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括机架；所述铆接机构包括与所述机架固定的第二安装座，和固定在所述第二安装座上的伺服电缸；所述铆接机构还包括铆头安装座和设置在所述铆头安装座上的铆头；所述铆头安装座与所述伺服电缸的活动端固定；所述设备还包括与所述第二安装座固定的第一夹紧气缸、左扶正爪和右扶正爪；所述第一夹紧气缸的左活动手指固定有所述左扶正爪，且右活动手指固定有所述右扶正爪；所述左扶正爪和所述右扶正爪均设置有与所述芯铁对应的第一扶正槽；

所述设备还包括均与所述机架固定的第二电机和分割器；所述第二电机的电机轴固定有第一皮带轮；所述分割器的输入轴固定有第二皮带轮，且输出轴固定有分度盘；所述分度盘与所述第一安装座可拆卸连接；

所述设备还包括与所述机架固定的防护罩、显示器、气控箱和电控箱；所述显示器、所述气控箱和所述电控箱均与所述控制主机电连接。