[实用新型]一种用于物体运动的驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种用于物体运动的驱动系统，属于驱动系统技术领域。本实用新型的一种用于物体运动的驱动系统，包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母和传动摆杆机构，其中驱动电机的输出轴与丝杠一端固定相连，丝杠螺母与丝杠螺纹相连且其与传动摆杆机构固定相连，所述传动摆杆机构与待驱动板材固定相连。采用本实用新型的驱动系统可以有效保证物体，尤其较宽板材升降运动的平稳性和水平性。

技术领域

本实用新型属于驱动系统技术领域，更具体地说，涉及一种用于物体运动的驱动系统。

背景技术

在实际生产中，经常需要使板材或设备沿水平方向或竖直方向(垂直于板材表面方向)进行运动，且同时还需要保证板材或设备运动的平稳性，并防止板材或设备发生倾斜。其中，电机驱动为一种常见的驱动方式，现有技术中采用电机驱动物体进行运动时通常是将电机沿物体运动方向进行安装，直接通过电机输出轴的伸缩运动驱动板材或设备进行运动。

但直接将电机输出轴与待驱动板材固定相连，使电机输出轴进行伸缩来驱动板材运动时，板材运动的平稳性相对较差，尤其是当板材宽度较宽时，板材运动过程中容易发生倾斜。另外，在某些特殊场合下，驱动机构的安装空间，尤其是板材运动方向的安装空间会受到限制，因此上述驱动机构就不大适用。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中直接利用电机输出轴的伸缩来驱动物体运动时存在的以上不足，提供了一种用于物体运动的驱动系统。采用本实用新型的驱动系统可以有效保证物体，尤其较宽板材运动的平稳性，并防止运动过程中物体发生倾斜。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种用于物体运动的驱动系统，包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母和传动摆杆机构，其中驱动电机的输出轴与丝杠一端固定相连，丝杠螺母与丝杠螺纹相连且其与传动摆杆机构固定相连，所述传动摆杆机构与待驱动板材固定相连。

更进一步的，所述的传动摆杆机构包括下连接板、摆杆和上连接板，其中摆杆的两端分别与下连接板、上连接板转动相连，且摆杆与下连接板、上连接板共同组成平行四边形摆杆机构。

更进一步的，所述下连接板通过滑轨机构滑动安装于支撑板上。

更进一步的，所述的滑轨机构包括固定安装于下连接板上的滑块，以及固定安装于支撑板上且与滑块相配合的导轨。

更进一步的，所述丝杠螺母通过螺母连接板与下连接板固定相连，所述上连接板与待驱动板材固定相连。

更进一步的，所述螺母连接板包括连接耳和固定部，其中连接耳与丝杠螺母固定相连，固定部与下连接板固定相连。

更进一步的，所述驱动电机固定安装于支撑板的底部，且其安装方向与待驱动板材的运动方向垂直。

更进一步的，所述丝杠的自由端与制动器固定相连。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种用于物体运动的驱动系统，包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母和传动摆杆机构，通过驱动电机驱动丝杠转动，使丝杠螺母沿丝杠轴线发生移动，从而带动传动摆杆机构进行摆动，传动摆杆机构在摆动过程中即实现待驱动板材的水平或升降运动，从而能够对待驱动板材的水平位置或高度进行调节。